#include <LCD5110_Graph.h>

int calibrationTime = 20; // PIR-датчик необходимо откалибровать, не совершайте больших движений в это время.
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000; // Время, в течение которого датчик должен находиться в низком состоянии, прежде чем мы будем считать, что движения нет
bool lockLow = true; // Переменные, указывающие на то, что датчик иногда переходит в низкое состояние, и мы это корректируем.
bool takeLowTime;

int motionPin = 8; // Мы подключены к контакту 8
int ledPin = 13; //Также мы будем показывать, обнаружено ли движение на контакте 13 (ВЫСОКИЙ = Движение, НИЗКИЙ = Нет движения)

LCD5110 lcd(7, 4, 5, 3, 6); //Создание объекта LCD

extern unsigned char SmallFont[]; // Включая наш smallfont (который входит в состав библиотеки)

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Начало последовательной связи
  lcd.InitLCD(); // Инициализация ЖК-дисплея
  lcd.setFont(SmallFont); //Устанавливаем мелкий шрифт

  //Дайте датчику время на калибровку (как уже говорилось, в это время совершайте минимальные движения).

  Serial.println("Калибровка датчика"); // Сообщаем пользователю через последовательный монитор, что мы проводим калибровку
  lcd.clrScr();
  lcd.print("Калибровка", CENTER, 16); //То же самое
  lcd.update();
  for (int i = 0; i < calibrationTime; i++) {
    Serial.print(".");
    задержка(1000);
  }
  Serial.println("Калибровка завершена");
  Serial.println("Датчик активен, и код выполняется");
  lcd.clrScr();
  lcd.print("Готово", CENTER, 16);
  lcd.update();
  delay(100); //Небольшая задержка, чтобы убедиться, что всё работает плавно
  lcd.clrScr();
  lcd.print("Нет движения", CENTER, 14);
  lcd.print("detected", CENTER, 24);
  lcd.update();
}

void loop() {

  if (digitalRead(motionPin) == HIGH) { //Проверка наличия движения
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Светодиод отображает показания датчика
    if (lockLow) {
      //Убедимся, что мы дождемся перехода в низкий уровень, прежде чем будет произведен дальнейший вывод:
      lockLow = false;
      Serial.println("---");
      Serial.println("Обнаружено движение");
      lcd.clrScr();
      lcd.print("Motion", CENTER, 14);
      lcd.print("detected", CENTER, 24);
      lcd.update();
      delay(20);
    }
    takeLowTime = true;
  }
  if (digitalRead(motionPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    if (takeLowTime) {

      lowIn = millis(); //экономия времени перехода с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ
      takeLowTime = false; // чтобы это выполнялось только в начале фазы LOW

    }
    //Если датчик показывает низкий уровень сигнала дольше заданного времени паузы,
    //Мы предполагаем, что дальнейшего движения не будет.
    if (!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
      lockLow = true;
      lcd.clrScr();
      lcd.print("Нет движения", CENTER, 14);
      lcd.print("detected", CENTER, 24);
      lcd.update();
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      Serial.println("Движение завершено");
      задержка(10);

    }

  }

}