#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG 5
#define ECHO 7
#define LED 20
#define BUZZER 19

#define SDA_LCD 40
#define SCL_LCD 37

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  Wire.begin(SDA_LCD, SCL_LCD);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Alerta Inund.");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Sistema listo");

  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {

  // Pulso ultrasónico
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  long duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);

  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  // Monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Nivel agua:");

  lcd.setCursor(0, 1);

  // SIN LECTURA
  if (distancia == 0) {

    lcd.print("Sin lectura");

    digitalWrite(LED, LOW);
    noTone(BUZZER);
  }

  // SEGURO
  else if (distancia > 250) {

    lcd.print("SEGURO ");
    lcd.print(distancia);
    lcd.print("cm");

    digitalWrite(LED, LOW);
    noTone(BUZZER);
  }

  // ALERTA
  else if (distancia > 100 && distancia <= 250) {

    lcd.print("ALERTA ");
    lcd.print(distancia);
    lcd.print("cm");

    // Solo LED
    digitalWrite(LED, HIGH);

    // Sin buzzer
    noTone(BUZZER);
  }

  // PELIGRO
  else if (distancia <= 100) {

    lcd.print("PELIGRO ");
    lcd.print(distancia);
    lcd.print("cm");

    digitalWrite(LED, HIGH);

    // Buzzer solo aquí
    tone(BUZZER, 1500);
    delay(500);
    noTone(BUZZER);
  }

  delay(500);
}