#include <Servo.h>

// Creamos un objeto de la clase Servo
Servo miServo;

int angulo = 0; // Variable para almacenar la posición

void setup() {
  // Vinculamos el servo al pin digital 9
  miServo.attach(9);
}

void loop() {  
  moverServo();
  
}

void moverServo(){
  // Ciclo para mover de 0 a 180 grados
  for (angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
    miServo.write(angulo);      // Le dice al servo ir a esa posición
    delay(15);                  // Espera 15ms para que el servo llegue
  }

  // Ciclo para regresar de 180 a 0 grados
  for (angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 1) {
    miServo.write(angulo);
    delay(15);
  }
}