from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep

# Servo 360 conectado ao GP16
servo = PWM(Pin(16))
servo.freq(50)

# Botão conectado ao GP22
# Usando PULL_DOWN:
# solto = 0
# pressionado = 1
botao = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# LED conectado ao GP26
led = Pin(26, Pin.OUT)

# Potenciômetro conectado ao GP27
potenciometro = ADC(Pin(27))

# Estado inicial da esteira
esteira_ligada = False

while True:
    # Verifica se o botão foi pressionado
    if botao.value() == 1:
        esteira_ligada = not esteira_ligada

        if esteira_ligada:
            led.on()
            print("Esteira ligada")
        else:
            led.off()
            servo.duty_ns(1500000)
            print("Esteira desligada")

        # Pausa para evitar múltiplas leituras no mesmo clique
        sleep(0.3)

    # Se a esteira estiver ligada, o potenciômetro controla o servo
    if esteira_ligada:
        valor_potenciometro = potenciometro.read_u16()

        print("Valor do potenciômetro:", valor_potenciometro)

        if valor_potenciometro < 28000:
            servo.duty_ns(1300000)
            print("Esteira girando para trás")

        elif valor_potenciometro <= 37000:
            servo.duty_ns(1500000)
            print("Esteira parada")

        else:
            servo.duty_ns(1700000)
            print("Esteira girando para frente")

    sleep(0.1)