// ----------------------------------wejścia
#define grzyb_1 2  // in1 transoptor
#define grzyb_2 3     // in2 transoptor
#define rez1 4     // in3 transoptor
#define rez2 5     // in4 transoptor
#define wengl_1 7  // wej-5 rezystor
#define wengl_2 8  // wej-6 rezystor
#define dym 9      // wej-7 rezystor
#define rez3 10    // wej-8 rezystor

// ----------------------------------wyjścia
#define myd_1 11  //K1
#define myd_2 12  //K2
#define d13 LED_BUILTIN
#define kogut 14  //K3
#define wod_1 15  //K4
#define wod_2 16  //K5
#define sms_ala 17  //K6
#define sms_dym 18  //K7
#define door_1 19  //K8

// int cykl[] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
int cykl[8] = {0};

unsigned long prev_ms1 = 0;
unsigned long prev_ms2 = 0;
unsigned long prev_ms3 = 0;
unsigned long prev_ms4 = 0;
unsigned long prev_ala1 = 0;
unsigned long prev_ala2 = 0;
unsigned long prev_door1 = 0;
unsigned long prev_door2 = 0;
unsigned long prev_dym = 0;
unsigned long prev_front = 0;
unsigned long prev_min20 = 0;

const long int1 = 2500;          
const long int2 = int1 + 10000;  
const long int3 = int2 + 3000;   

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(myd_1, OUTPUT);
  pinMode(myd_2, OUTPUT);
  pinMode(kogut, OUTPUT);
  pinMode(wod_1, OUTPUT);
  pinMode(wod_2, OUTPUT);
  pinMode(sms_ala, OUTPUT);
  pinMode(sms_dym, OUTPUT);
  pinMode(door_1, OUTPUT);
  pinMode(d13, OUTPUT);

  pinMode(grzyb_1, INPUT_PULLUP);      // jeśli przycisk -> INPUT_PULLUP
  pinMode(grzyb_2, INPUT_PULLUP);      // jeśli przycisk -> INPUT_PULLUP  
  pinMode(rez1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(rez2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(wengl_1, INPUT);
  pinMode(wengl_2, INPUT);
  pinMode(dym, INPUT);
  pinMode(rez3, INPUT);


  digitalWrite(myd_1, 1);
  digitalWrite(myd_2, 1);
  digitalWrite(kogut, 1);
  digitalWrite(wod_1, 1);
  digitalWrite(wod_2, 1);
  digitalWrite(sms_ala, 1);
  digitalWrite(sms_dym, 1);
  digitalWrite(door_1, 1);
}

void loop() {
  unsigned long teraz = millis();

  // -------------------------------------------------------------------
  //                                HEARTBIT
  // -------------------------------------------------------------------
  if (teraz - prev_ms4 >= 200) digitalWrite(d13, 0);
  if (teraz - prev_ms4 >= 1000) {
    digitalWrite(d13, 1);
    prev_ms4 = teraz;
  }

  // -------------------------------------------------------------------
  //                           UMYWALKA #1        cykl[1]
  // -------------------------------------------------------------------
  switch (cykl[1]) {

    case 0:     // oczekiwanie na włączenie, mydło
      if (digitalRead(wengl_1) == 1) {
        digitalWrite(myd_1, 0);
        cykl[1] = 1;
      }
      break;

    case 1:     // start sekwencji
      prev_ms1 = teraz;
      cykl[1] = 2;
      break;

    case 2:     // woda
      if (teraz - prev_ms1 >= int1) {
        digitalWrite(myd_1, 1);
        digitalWrite(wod_1, 0);
        cykl[1] = 3;
      }
      break;

    case 3:     // woda koniec
      if (teraz - prev_ms1 >= int2) {
        digitalWrite(wod_1, 1);
        cykl[1] = 4;
      }
      break;

    case 4:     // pauza
      if (teraz - prev_ms1 >= int3) {
        cykl[1] = 0;
      }
      break;
  }

  // -------------------------------------------------------------------
  //                           UMYWALKA #2        cykl[2]
  // -------------------------------------------------------------------
  switch (cykl[2]) {

    case 0:     // oczekiwanie na włączenie, mydło
      if (digitalRead(wengl_2) == 1) {
        digitalWrite(myd_2, 0);
        cykl[2] = 1;
      }
      break;

    case 1:     // start sekwencji
      prev_ms2 = teraz;
      cykl[2] = 2;
      break;

    case 2:     // woda
      if (teraz - prev_ms2 >= int1) {
        digitalWrite(myd_2, 1);
        digitalWrite(wod_2, 0);
        cykl[2] = 3;
      }
      break;

    case 3:     // woda koniec
      if (teraz - prev_ms2 >= int2) {
        digitalWrite(wod_2, 1);
        cykl[2] = 4;
      }
      break;

    case 4:     // pauza
      if (teraz - prev_ms2 >= int3) {
        cykl[2] = 0;
      }
      break;
  }

  // -------------------------------------------------------------------
  //                         ALARM GRZYBEK-1      cykl[3]
  // -------------------------------------------------------------------
  switch (cykl[3]) {

    case 0:
      if (digitalRead(grzyb_1) == 0) {
        digitalWrite(kogut, 0);
        digitalWrite(sms_ala, 0);
        digitalWrite(door_1, 0);
        cykl[3] = 1;
      }
      break;

    case 1:  // pomiar czasu
      prev_ala1 = teraz;
      cykl[3] = 2;
      break;

    case 2:
      if (teraz - prev_ala1 >= 5000) {
        digitalWrite(kogut, 1);
        digitalWrite(sms_ala, 1);
        cykl[3] = 3;
      }
      break;
    case 3:
      if (teraz - prev_ala1 >= 35000) {
        digitalWrite(kogut, 0);
        cykl[3] = 4;
      }
      break;
    case 4:
      if (teraz - prev_ala1 >= 36000) {
        digitalWrite(door_1, 1);
        digitalWrite(kogut, 1);
        cykl[3] = 5;
      }
      break;
    case 5:
      if (digitalRead(grzyb_1) == 1) cykl[3] = 0;
      break;
  }

   
  Serial.print("umyw_1 = " );                       
  Serial.print(cykl[1]);      
  Serial.print("\t umyw_2 = ");      
  Serial.print(cykl[2]);
  Serial.print("\t grzyb_1 = ");      
  Serial.print(cykl[3]);
  Serial.print("\t rez4 = ");      
  Serial.print(cykl[4]);
  Serial.print("\t dym = ");      
  Serial.println(cykl[5]);
  
  delay(200);
}