#include <Servo.h>

//pinos dos componentes 
const int servo = 8;
const int sensor = 7;
const int botao = 6;
const int led_verde = 2;

//controle de entrada
int vagas_total = 4;
int vagas_ocupadas = 0;

//servo
Servo cancela;


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //input
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);

  //output
  pinMode(led_verde, OUTPUT);

  //servo
  cancela.attach(servo);
  cancela.write(0);
  delay(100);
  //começo do led
  //digitalWrite(led_verde, );

  //Tela de informações
  Serial.println("==============================");
  Serial.println("   PAINEL DO ESTACIONAMENTO   ");
  Serial.println("==============================");
  Serial.print("Vagas Totais: ");
  Serial.println(vagas_total);
  Serial.print("Vagas disponiveis: ");
  Serial.println(vagas_total - vagas_ocupadas);
  Serial.println("==============================");
  delay(1500);
}

void loop() {
  int estado_sensor = digitalRead(sensor);
  int estado_botao = digitalRead(botao);

   if(estado_sensor == HIGH){
    if(vagas_ocupadas < vagas_total){
      vagas_ocupadas += 1;

      //digitalWrite(led_vermelho, LOW);
      //digitalWrite(led_verde, HIGH);

      cancela.write(90);

      Serial.println("[ESTACIONAMENTO LIVRE - PODE ENTRAR]");
      delay(3000);
      cancela.write(0);

      //digitalWrite(led_vermelho, HIGH);
      //digitalWrite(led_verde, LOW);
    }
    else{
      cancela.write(0);

      Serial.println("[ESTACIONAMENTO LOTADO]");
    
      /*int i;
      for(i = 0; i < 5; i++){
      digitalWrite(led_vermelho, LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(led_verde, HIGH);
      delay(100);

      digitalWrite(led_vermelho, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led_verde, LOW);
      delay(100);
      }*/
      delay(1000);
    }
  }
  else if(estado_botao == HIGH && vagas_ocupadas != 0){
    vagas_ocupadas -= 1;

    Serial.println("[VOLTE SEMPRE]");    
    cancela.write(90);
    delay(3000);
    cancela.write(0);
  }
  else{
    cancela.write(0);

    //digitalWrite(led_verde, LOW);
  }
  delay(1000);

  //Para limpar o texto(depois vê no arduino IDE)
  //Serial.print("\033[2J");
  //Serial.print("\033[H");

  //tela de informações
  Serial.println("==============================");
  Serial.println("   PAINEL DO ESTACIONAMENTO   ");
  Serial.println("==============================");
  Serial.print("Vagas Totais: ");
  Serial.println(vagas_total);
  Serial.print("Vagas disponiveis: ");
  Serial.println(vagas_total - vagas_ocupadas);
  Serial.println("==============================");
  delay(1500); 
  }