#include <Arduino.h>

// === Pinos dos LEDs do Semáforo de Veículos ===
const int VEI_GREEN_PIN  = D2;
const int VEI_YELLOW_PIN = D3;
const int VEI_RED_PIN    = D4;

// === Pinos dos LEDs do Semáforo de Pedestres ===
const int PED_RED_PIN   = D5;
const int PED_GREEN_PIN = D6;

// === Outros Componentes ===
const int BUTTON_PIN = D7;
const int BUZZER_PIN = D8;

// === Temporização (ms) ===
const unsigned long T_VEI_YELLOW    = 2000;
const unsigned long T_PED_GREEN     = 4000;
const unsigned long T_PED_BLINK     = 3000;
const unsigned long T_VEI_GREEN     = 5000;
const unsigned long BLINK_INTERVAL  = 400;

// === Prototipação das funções ===
void setEstadoPadrao();
void executarCiclo();

// ============================================================

void setEstadoPadrao() {
  digitalWrite(VEI_GREEN_PIN,  HIGH);
  digitalWrite(VEI_YELLOW_PIN, LOW);
  digitalWrite(VEI_RED_PIN,    LOW);
  digitalWrite(PED_RED_PIN,    HIGH);
  digitalWrite(PED_GREEN_PIN,  LOW);
  noTone(BUZZER_PIN);
}

void executarCiclo() {
  // === FASE 1: Veículos amarelo, pedestres vermelho ===
  Serial.println("Fase 1: Veiculos AMARELO | Pedestres VERMELHO");
  digitalWrite(VEI_GREEN_PIN,  LOW);
  digitalWrite(VEI_YELLOW_PIN, HIGH);
  digitalWrite(VEI_RED_PIN,    LOW);
  digitalWrite(PED_RED_PIN,    HIGH);
  digitalWrite(PED_GREEN_PIN,  LOW);
  delay(T_VEI_YELLOW);

  // === FASE 2: Veículos vermelho, pedestres verde fixo ===
  Serial.println("Fase 2: Veiculos VERMELHO | Pedestres VERDE");
  digitalWrite(VEI_YELLOW_PIN, LOW);
  digitalWrite(VEI_RED_PIN,    HIGH);
  digitalWrite(PED_RED_PIN,    LOW);
  digitalWrite(PED_GREEN_PIN,  HIGH);
  delay(T_PED_GREEN);

  // === FASE 3: Verde piscando + buzzer ===
  Serial.println("Fase 3: Pedestres VERDE PISCANDO + Buzzer");
  unsigned long inicioFase3 = millis();
  unsigned long lastBlink   = millis();
  bool ledState = HIGH;

  while (millis() - inicioFase3 < T_PED_BLINK) {
    if (millis() - lastBlink >= BLINK_INTERVAL) {
      ledState = !ledState;
      digitalWrite(PED_GREEN_PIN, ledState);
      lastBlink = millis();
    }
    tone(BUZZER_PIN, 1000);
  }

  // === FASE 4: Pedestres vermelho, buzzer para ===
  Serial.println("Fase 4: Pedestres VERMELHO | Buzzer OFF");
  digitalWrite(PED_GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(PED_RED_PIN,   HIGH);
  noTone(BUZZER_PIN);
  delay(500);

  // === FASE 5: Veículos verde ===
  Serial.println("Fase 5: Veiculos VERDE | Pedestres VERMELHO");
  digitalWrite(VEI_RED_PIN,   LOW);
  digitalWrite(VEI_GREEN_PIN, HIGH);
  delay(T_VEI_GREEN);
}


void setup() {
  pinMode(VEI_GREEN_PIN,  OUTPUT);
  pinMode(VEI_YELLOW_PIN, OUTPUT);
  pinMode(VEI_RED_PIN,    OUTPUT);
  pinMode(PED_RED_PIN,    OUTPUT);
  pinMode(PED_GREEN_PIN,  OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN,     OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN,     INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200);
  delay(500); 
  setEstadoPadrao();
  Serial.println("Estado padrao. Aguardando botao...");
}

void loop() {
  static bool lastButtonState = HIGH;
  bool currentButton = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if (lastButtonState == HIGH && currentButton == LOW) {
    delay(50); 
    currentButton = digitalRead(BUTTON_PIN);
    if (currentButton == LOW) { 
      Serial.println("Botao pressionado! Iniciando ciclo...");
      executarCiclo();
      setEstadoPadrao();
      Serial.println("Ciclo concluido. Aguardando botao...");
    }
  }

  lastButtonState = currentButton;
}