// 定义引脚编号
const int carRed = 2;     // 机动车道红灯
const int carYellow = 3;  // 机动车道黄灯
const int carGreen = 4;   // 机动车道绿灯
const int pedRed = 5;     // 人行横道红灯
const int pedGreen = 6;   // 人行横道绿灯

void setup() {
  pinMode(carRed, OUTPUT);
  pinMode(carYellow, OUTPUT);
  pinMode(carGreen, OUTPUT);
  pinMode(pedRed, OUTPUT);
  pinMode(pedGreen, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 阶段1：机动车绿灯通行，人行横道红灯禁止（5秒）
  digitalWrite(carGreen, HIGH);
  digitalWrite(carRed, LOW);
  digitalWrite(carYellow, LOW);
  digitalWrite(pedRed, HIGH);
  digitalWrite(pedGreen, LOW);
  delay(5000);

  // 阶段2：机动车黄灯过渡，人行横道保持红灯（2秒）
  digitalWrite(carGreen, LOW);
  digitalWrite(carYellow, HIGH);
  delay(2000);

  // 阶段3：机动车红灯停止，人行横道绿灯通行（5秒）
  digitalWrite(carYellow, LOW);
  digitalWrite(carRed, HIGH);
  digitalWrite(pedRed, LOW);
  digitalWrite(pedGreen, HIGH);
  delay(5000);

  // 阶段4：人行横道绿灯闪烁提示（2秒，闪烁4次）
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(pedGreen, LOW);
    delay(250);
    digitalWrite(pedGreen, HIGH);
    delay(250);
  }
}