from machine import Pin, ADC, PWM

import time

 

# Joystick eje X

x = ADC(Pin(26))   # VRx conectado a GP26 (ADC0)

button = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Botón con resistencia pull-up

 

# Servo

servo = PWM(Pin(14))

servo.freq(50)

 

# Función para mapear valores

def map_value(val, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((val - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

 

while True:

    # Lectura del eje X

    x_val = x.read_u16()

 

    # Mapear joystick (0–65535) a ángulo (0–180)

    angle = map_value(x_val, 0, 65535, 0, 180)

 

    # Convertir ángulo a pulso PWM

    # Para la Pico: duty_u16 entre ~2000 (0°) y ~8000 (180°)

    duty = int(map_value(angle, 0, 180, 2000, 8000))

    servo.duty_u16(duty)

 

    # Mostrar valores en consola

    print("X:", x_val, "Ángulo servo:", angle, "Duty:", duty)

 

    # Detectar botón

    if button.value() == 0:

        print("Botón presionado")

 

    time.sleep(0.1)