from machine import Pin, time_pulse_us
import time
print("Alumno:Fernández Salazar Enrique")
print ("Bachillerato Militarizado Reynosa")
# Configurar pines
trigger = Pin(5, Pin.OUT)
eco = Pin(4, Pin.IN)
buzzer = Pin(2, Pin.OUT)
UMBRAL=50

print("Sistema de alarma - 50 cm")

while True:
    # ===== MEDIR DISTANCIA =====
    # Enviar pulso
    trigger.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trigger.value(1)
    time.sleep_us(UMBRAL)
    trigger.value(0)
    
    # Medir tiempo de respuesta (con timeout automático)
    tiempo = time_pulse_us(eco, 1, 30000)  # Espera máximo 30ms
    
    # Verificar si hubo eco
    if tiempo > 0:  # Si recibió eco
        distancia = (tiempo * 0.0343) / 2
        
        # ===== DECIDIR ACCIÓN =====
        if distancia < UMBRAL:  # Si está a menos de 10 cm
            print("¡Peligro!", distancia, "cm")
            buzzer.value(1)   # Encender alarma
            time.sleep(0.2)
            buzzer.value(0)   # Apagar alarma
            time.sleep(0.2)
        else:
            buzzer.value(0)   # Apagar alarma
            print("Seguro:", distancia, "cm")
            time.sleep(1)
    else:
        print("Error: Sin eco - revisa conexiones")
        time.sleep(0.5)