import machine
import utime
import dht
from machine import Pin, ADC, I2C

# --- CONFIGURACIÓN DE PINES ---
sensor_dht = dht.DHT22(Pin(2))
sensor_luz = ADC(Pin(26))

# Actuador: Servomotor (PWM)
servo = machine.PWM(Pin(15))
servo.freq(50)

# Inicialización de la pantalla LCD (I2C)
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)

try:
    from pico_i2c_lcd import I2cLcd
    lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)
except Exception as e:
    print("Error al cargar librerías LCD:", e)
    lcd = None

def mover_servo(angulo):
    duty = int(1800 + (angulo / 180) * 6200)
    servo.duty_u16(duty)

def leer_luz_porcentaje():
    valor = sensor_luz.read_u16()
    return (valor / 65535) * 100

print("Iniciando Sistema Inteligente de Control...")
if lcd:
    lcd.putstr("Sistema Listo\nIniciando...")
utime.sleep(2)

while True:
    try:
        # 1. Captura de datos
        sensor_dht.measure()
        temp = sensor_dht.temperature()
        hum = sensor_dht.humidity()
        luz = leer_luz_porcentaje()
        
        # 2. Procesamiento de información en consola
        print("-" * 30)
        print("Temp: {:.1f}°C | Hum: {:.1f}%".format(temp, hum))
        print("Nivel de Luz: {:.1f}%".format(luz))
        
        # 3. Interfaz de Monitoreo (Pantalla LCD)
        if lcd:
         
            lcd.clear()
            lcd.putstr("T:{:.1f}C H:{:.0f}%\n".format(temp, hum))
            if temp > 28.0:
                lcd.putstr("VENTILACION: ACT")
            else:
                lcd.putstr("Ambiente: OK")
                
        # 4. Generación de acciones automáticas (Actuador)
        if temp > 28.0:
            print("Acción: Temperatura alta. Abriendo ventilación.")
            mover_servo(90)
        else:
            print("Acción: Temperatura normal. Cerrando ventilación.")
            mover_servo(0)
            
        utime.sleep(3)
        
    except OSError as e:
        print("Error al leer los sensores:", e)
        if lcd:
            lcd.clear()
            lcd.putstr("Error de Lectura\nReintentando...")
        utime.sleep(2)