// ------------------------
// Feux voitures
// ------------------------
const int pin_rouge = 12;
const int pin_orange = 8;
const int pin_vert = 9;

// ------------------------
// Feux piétons
// ------------------------
const int pietonRouge = 10;
const int pietonVert = 13;

// ------------------------
// Capteur
// ------------------------
const int capteur = 2;

// Variables pour gérer la phase piéton
volatile bool phasePietonActive = false;
unsigned long tempsDebutPieton = 0;
const unsigned long dureePieton = 5000; // 5 secondes pour les piétons
bool retourCycleNormal = false;

// Fonction Interrupt
void detectPedestrian() {
    if (!phasePietonActive) {
        phasePietonActive = true;
        tempsDebutPieton = millis();
        
        // Passage au rouge pour les voitures
        digitalWrite(pin_vert, LOW);
        digitalWrite(pin_orange, LOW);
        digitalWrite(pin_rouge, HIGH);

        // Vert pour les piétons
        digitalWrite(pietonRouge, LOW);
        digitalWrite(pietonVert, HIGH);
    }
}

void setup() {
    pinMode(pin_rouge, OUTPUT);
    pinMode(pin_orange, OUTPUT);
    pinMode(pin_vert, OUTPUT);

    pinMode(pietonRouge, OUTPUT);
    pinMode(pietonVert, OUTPUT);

    pinMode(capteur, INPUT_PULLUP);

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capteur), detectPedestrian, FALLING);

    // État initial
    digitalWrite(pietonRouge, HIGH);
    digitalWrite(pietonVert, LOW);
}

void loop() {
    // Vérifier si on est en phase piéton
    if (phasePietonActive) {
        // Attendre que la durée piéton soit écoulée
        if (millis() - tempsDebutPieton >= dureePieton) {
            // Fin de la phase piéton
            phasePietonActive = false;
            
            // Remettre les piétons au rouge
            digitalWrite(pietonRouge, HIGH);
            digitalWrite(pietonVert, LOW);
            
            // Phase orange de transition (comme dans le cycle normal)
            digitalWrite(pin_rouge, LOW);
            digitalWrite(pin_orange, HIGH);
            digitalWrite(pin_vert, LOW);
            
            delay(2000); // Orange pendant 2 secondes
            
            // Passer au vert pour les voitures
            digitalWrite(pin_rouge, LOW);
            digitalWrite(pin_orange, LOW);
            digitalWrite(pin_vert, HIGH);
            
            // Attendre que le cycle vert se termine normalement
            delay(7000); // 7 secondes de vert
            
            // Retour au début du cycle (rouge)
            // Le loop va continuer normalement
        }
        return; // Sortir du loop pendant la phase piéton
    }

    // ------------------------
    // Cycle normal - Voitures ROUGE
    // ------------------------
    digitalWrite(pin_rouge, HIGH);
    digitalWrite(pin_orange, LOW);
    digitalWrite(pin_vert, LOW);

    digitalWrite(pietonRouge, LOW);
    digitalWrite(pietonVert, HIGH);

    delay(7000);

    // ------------------------
    // Cycle normal - Voitures ORANGE
    // ------------------------
    digitalWrite(pin_rouge, LOW);
    digitalWrite(pin_orange, HIGH);
    digitalWrite(pin_vert, LOW);

    digitalWrite(pietonRouge, HIGH);
    digitalWrite(pietonVert, LOW);

    delay(5000);

    // ------------------------
    // Cycle normal - Voitures VERT
    // ------------------------
    digitalWrite(pin_rouge, LOW);
    digitalWrite(pin_orange, LOW);
    digitalWrite(pin_vert, HIGH);

    digitalWrite(pietonRouge, HIGH);
    digitalWrite(pietonVert, LOW);

    // Attendre le bouton ou le temps max (7 secondes)
    for (int i = 0; i < 70; i++) {
        if (digitalRead(capteur) == LOW) {
            // Si le bouton est pressé, déclencher la phase piéton
            if (!phasePietonActive) {
                phasePietonActive = true;
                tempsDebutPieton = millis();
                
                digitalWrite(pin_vert, LOW);
                digitalWrite(pin_orange, LOW);
                digitalWrite(pin_rouge, HIGH);
                
                digitalWrite(pietonRouge, LOW);
                digitalWrite(pietonVert, HIGH);
            }
            break;
        }
        delay(100);
    }
}