//declarar librerías

#include <SPI.h> //libreria para el sensor nfc
#include <MFRC522.h> //librería para el sensor nfc
#include<Servo.h> //libreria para el servo

//declarar variables

#define RST  9 // pin reset

#define SS  10  // pin lectura


MFRC522 lector(SS, RST); // se crea una instancia
byte lecturaUID[4]; // se guarda los datos de las tarjetas

byte user1[4]= {0x11, 0x22, 0x33, 0x44} ; //tarjeta blanca
byte user2[4]= {0x01, 0x02, 0x03, 0x04} ; // chip 

int ledv=2;
int ledr=3;

Servo s1;

void setup(){

 Serial.begin(9600); // comunicación serial
  SPI.begin();  // comunicación con el lector
  lector.PCD_Init(); // se inicia el lector
  
  Serial.println("Sistema Activado");

  pinMode(ledr,OUTPUT);
 pinMode(ledv,OUTPUT);

 s1.attach(6);
 
 }


void loop(){

  if ( ! lector.PICC_IsNewCardPresent())   // si no hay una tarjeta presente
 
    return;           // retorna al loop esperando por una tarjeta  
 
  if ( ! lector.PICC_ReadCardSerial())     // si no puede obtener datos de la tarjeta
 
    return;           // retorna al loop esperando por otra tarjeta
    
// obtener numero unico
   Serial.print("UID:");
   
   for (byte i = 0; i < lector.uid.size; i++) { // bucle recorre de a un byte por vez el UID

      if (lector.uid.uidByte[i] < 0x10){   // si el byte leido es menor a 0x10
        Serial.print(" 0");       // imprime espacio en blanco y numero cero
        }
    else{
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.print(lector.uid.uidByte[i], HEX);    // imprime el byte del UID leido en hexadecimal
          lecturaUID[i]=lector.uid.uidByte[i]; //guarda el numero id de la tarjeta
        }
    Serial.print("\t");

 if(comparaUID(lecturaUID, user1)){ //llama a funcion comparaUID con Usuario1T

    Serial.println("ingreso usuario tarjeta");
    digitalWrite(ledv, HIGH);
     s1.write(90);
    delay(3000);
    digitalWrite(ledv, LOW);
     s1.write(0);
    } else

 if(comparaUID(lecturaUID, user2)){ // llama a funcion comparaUID con Usuario2ll

    Serial.println("ingreso Usuario llavero");
    digitalWrite(ledr, HIGH);
     s1.write(180);
    delay(3000);
    digitalWrite(ledr, LOW);
     s1.write(0);
    }else{

     Serial.println("Usuario no autorizado");  
     lector.PICC_HaltA();
     
    }
  }
// funcion de comparacion

boolean comparaUID(byte lectura[],byte usuario[]) // funcion comparaUID
{
  for (byte i=0; i < lector.uid.size; i++){    // bucle recorre de a un byte por vez el UID

  if(lectura[i] != usuario[i])        // si byte de UID leido es distinto a usuario
    return(false);          // retorna falso
  }
  return(true);           // si los 4 bytes coinciden retorna verdadero
  }