// declarar librerias
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

// declarar variables
#define RST 9
#define SS 10

MFRC522 lector(SS, RST);
Servo s1;

byte lecturaUID[4];

byte user1[4] = {0x04, 0x11, 0x22, 0x33}; // tarjeta NFC
byte user2[4] = {0xC0, 0xFF, 0xEE, 0x99}; // llavero Key Fob

int ledv = 2;
int buz = 4;

// declarar entradas y salidas
void setup() {

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();
  lector.PCD_Init();

  s1.attach(3);

  pinMode(ledv, OUTPUT);
  pinMode(buz, OUTPUT);

  Serial.println("Sistema Activado");
}

// declarar la accion
void loop() {

  if (!lector.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  if (!lector.PICC_ReadCardSerial())
    return;

  
  Serial.print("UID:");

  for (byte i = 0; i < lector.uid.size; i++) {

    if (lector.uid.uidByte[i] < 0x10) {
      Serial.print(" 0");
    }
    else {
      Serial.print(" ");
    }

    Serial.print(lector.uid.uidByte[i], HEX);

    lecturaUID[i] = lector.uid.uidByte[i];
  }

  Serial.println();

 
  if (comparaUID(lecturaUID, user1)) {

    Serial.println("ingreso usuario tarjeta");

    digitalWrite(ledv, HIGH);
    s1.write(90);

    delay(3000);

    digitalWrite(ledv, LOW);
    s1.write(0);
  }

 
  else if (comparaUID(lecturaUID, user2)) {

    Serial.println("ingreso usuario llavero");

    digitalWrite(buz, HIGH);
    s1.write(180);

    delay(2000);

    digitalWrite(buz, LOW);
    s1.write(0);
  }

  // USUARIO NO AUTORIZADO
  else {

    Serial.println("Usuario no autorizado");
  }

  lector.PICC_HaltA();
}

// funcion de comp
boolean comparaUID(byte lectura[], byte usuario[]) {

  for (byte i = 0; i < 4; i++) {

    if (lectura[i] != usuario[i])
      return(false);
  }

  return(true);
}