//declarar librerías
#include <SPI.h> 
#include <MFRC522.h> 
#include <servo.h>


#define RST  9 
#define SS  10  
MFRC522 lector(SS, RST); 
byte lecturaUID[4]; 
byte user1[4]= {0xCE, 0xAC, 0x63, 0x06} ; 
byte user2[4]= {0x95, 0xBA, 0xF2, 0x06} ; 
int ledv=2;
int buz=4;
Servo s1;
void setup(){
 Serial.begin(9600); 
  SPI.begin(); 
  lector.PCD_Init(); 
  Serial.println("Sistema Activado");
  pinMode(buz,OUTPUT);
  pinMode(ledv,OUTPUT);
  s1.attach(3);
 }
void loop(){
  if ( ! lector.PICC_IsNewCardPresent()) 
    return;          
  if ( ! lector.PICC_ReadCardSerial())     
    return;          
  Serial.print("UID:");
   for (byte i = 0; i < lector.uid.size; i++) { 
      if (lector.uid.uidByte[i] < 0x10){   
        Serial.print(" 0");      
        }
    else{
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.print(lector.uid.uidByte[i], HEX);    
          lecturaUID[i]=lector.uid.uidByte[i]; 
        }
    Serial.print("\t");
    
if(comparaUID(lecturaUID, user1)){ 
    Serial.println("ingreso usuario tarjeta");
    digitalWrite(ledv, HIGH);
    s1.write(90);
    delay(2000);
    digitalWrite(ledv, LOW);
    s1.write(0);
    } else
 if(comparaUID(lecturaUID, user2)){
    Serial.println("ingreso Usuario llavero");
    s1.write(180);
    digitalWrite(buz, HIGH);
    delay(2000);
    s1.write(0);
    digitalWrite(buz, HIGH);
    }  
    else{
     Serial.println("Usuario no autorizado");  
     lector.PICC_HaltA();
    }
  }