#include "stm32l0xx_hal.h"
//handler para o potenciometro
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void GPIO_config(void){
//Habilitar a GPIO B para valores digitais
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//Modo Output digital
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //Modo Input digital
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//Habilitar a GPIO A para valores analogicos:
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //Modo analogico no pino
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void ADC_config(void){
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
//sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_39CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
uint32_t read_pot(void){
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
uint32_t pot = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
return pot;
}
void blink_led(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
}
void blink_led_2(pot){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
HAL_Delay(pot/5);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
GPIO_config();
ADC_config();
while(1){
uint32_t pot = read_pot();
blink_led_2(pot);
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET){
blink_led();
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
}Loading
st-nucleo-l031k6
st-nucleo-l031k6