from machine import Pin, PWM
import time


servo = PWM(Pin(0))
servo.freq(50)
buzzer = PWM(Pin(15))
buzzer.duty_u16(0)
botao = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)


def mover_servo(angulo):
    min_duty = 1638
    max_duty = 8192
    duty = int(min_duty + (max_duty - min_duty) * (angulo / 180))
    servo.duty_u16(duty)


def acionar_buzzer(freq, tempo):
    buzzer.freq(freq)
    buzzer.duty_u16(32768)
    time.sleep(tempo)
    buzzer.duty_u16(0)


portao_aberto = False
mover_servo(0)
print("Sistema Iniciado. Pressione o botao para abrir.")


while True:
    if botao.value() == 0:
        if not portao_aberto:
            print("Abrindo portão...")
            acionar_buzzer(1200, 0.5)
            mover_servo(90)
            portao_aberto = True
            time.sleep(1)




            time.sleep(5)


            print("Fechando portão...")
            acionar_buzzer(800, 0.5)
            mover_servo(0)
            portao_aberto = False
            time.sleep(1)


    time.sleep(0.1)