// Pinos do Sensor Ultrassônico
const int trigPin = 25;
const int echoPin = 26;

// Pino do Buzzer
const int buzzerPin = 27;

// Array com os pinos dos LEDs (Branco, Verde, Amarelo, Vermelho)
const int leds[] = {13, 14, 16, 17, 18, 19, 21, 22};
const int totalLeds = 8;

// Distâncias de detecção em centímetros
const int distanciaMaxima = 40; // Primeiro LED (Branco) acende
const int distanciaMinima = 5;  // Todos os LEDs acendem

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Configuração dos pinos do sensor e buzzer
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Configuração de todos os pinos dos LEDs como saída
  for (int i = 0; i < totalLeds; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // 1. Gera o pulso para o sensor medir a distância
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 2. Lê o tempo de retorno do eco e calcula a distância em cm
  long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distancia = duracao * 0.034 / 2;

  // Imprime no monitor serial para acompanhamento
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // 3. Define quantos LEDs devem acender
  int ledsAcesos = map(distancia, distanciaMinima, distanciaMaxima, totalLeds, 0);
  ledsAcesos = constrain(ledsAcesos, 0, totalLeds); 

  // 4. Liga/Desliga os LEDs 
  for (int i = 0; i < totalLeds; i++) {
    if (i < ledsAcesos) {
      digitalWrite(leds[i], HIGH);
    } else {
      digitalWrite(leds[i], LOW);
    }
  }

  // 5. Lógica do Buzzer (Apita a 10cm ou menos)
  if (distancia <= 10 && distancia > 0) {
    tone(buzzerPin, 1000); // Toca uma nota de 1000Hz
  } else {
    noTone(buzzerPin);     // Desliga o som
  }

  delay(100); 
}