#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo window;

const int FAN_PIN = 6;    // вентилятор (PWM)
const int PUMP_PIN = 11;  // помпа
const int LAMP = 5;
const int BUZZER = 9;
const int BAT_PIN = A2;   // средняя ножка потенциометра
const int BTN_NEXT = 2;
const int BTN_PREV = 4;

const float BAT_HIGH = 4.3;  // заряд хороший
const float BAT_LOW = 4.0;   // включаем экономию

const int N = 3;  // сколько теплиц

// у каждой теплицы свои пороги
const float TEMP_HOT[N] = {28.0, 29.5, 27.0};
const int SOIL_DRY[N] = {300, 320, 280};

float temps[N];
int soils[N];
int windowAngles[N];
int driest = 0;  // номер самой сухой теплицы

int view = 0;          // какая теплица на экране
float batVoltage = 4.5;
bool isLowPower = false;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LAMP, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(BTN_NEXT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_PREV, INPUT_PULLUP);
  window.attach(10);
  window.write(0);

  for (int i = 0; i < N; i++) {
    temps[i] = 22.0;
    soils[i] = 450;
    windowAngles[i] = 0;
  }
}

float readBattery() {
  int raw = analogRead(BAT_PIN);
  return raw * (5.0 / 1023.0);
}

// эмуляция датчиков: температуры и почвы трёх теплиц
void simulateSensors() {
  unsigned long ms = millis();
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    float baseTemp = 21.0 + i * 1.5;               // теплица 0 — прохладнее, теплица 2 — жарче
    float noise = sin(ms / (1000.0 * (i + 1))) * 3.0;
    temps[i] = baseTemp + noise;

    int baseSoil = 400 + i * 40;
    soils[i] = constrain(baseSoil + (int)(sin(ms / (800.0 * (i + 2))) * 150), 100, 800);
  }
}

void loop() {
  // кнопки листают теплицы на экране
  if (digitalRead(BTN_NEXT) == LOW) {
    view = (view + 1) % N;
    while (digitalRead(BTN_NEXT) == LOW) {}
    lcd.clear();
  }
  if (digitalRead(BTN_PREV) == LOW) {
    view = (view + N - 1) % N;
    while (digitalRead(BTN_PREV) == LOW) {}
    lcd.clear();
  }

  // батарея и режим экономии (с гистерезисом)
  batVoltage = readBattery();
  if (batVoltage < BAT_LOW) {
    isLowPower = true;
  } else if (batVoltage > BAT_HIGH) {
    isLowPower = false;
  }

  simulateSensors();

  // окна: плавно открываются по температуре своей теплицы
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (!isLowPower && temps[i] >= TEMP_HOT[i]) {
      int tt = constrain((int)temps[i], (int)TEMP_HOT[i], 35);
      windowAngles[i] = map(tt, (int)TEMP_HOT[i], 35, 0, 90);
    } else {
      windowAngles[i] = 0;
    }
  }
  // серво показывает окно той теплицы, что сейчас на экране
  window.write(windowAngles[view]);

  // вентилятор: по самой жаркой теплице
  float maxTemp = -1000;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (temps[i] > maxTemp) maxTemp = temps[i];
  }
  int fanLevel = 0;
  if ((!isLowPower || maxTemp >= 32.0) && maxTemp > 28.0) {
    fanLevel = map(maxTemp - 28.0, 0, 7.0, 0, 255);
    if (fanLevel > 255) fanLevel = 255;
  }
  analogWrite(FAN_PIN, fanLevel);

  // помпа: только для самой сухой теплицы, если не экономим
  driest = 0;
  for (int i = 1; i < N; i++) {
    if (soils[i] < soils[driest]) driest = i;
  }
  bool pumpOn = false;
  if (!isLowPower && soils[driest] < SOIL_DRY[driest]) {
    pumpOn = true;
  }
  digitalWrite(PUMP_PIN, pumpOn ? HIGH : LOW);

  // лампа: мигает как предупреждение при экономии
  if (isLowPower) {
    digitalWrite(LAMP, (millis() / 1000) % 2);  // моргает раз в секунду
  } else {
    digitalWrite(LAMP, LOW);
  }

  // Экран: компактно, с вольтами
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("GH");
  lcd.print(view + 1);
  lcd.print(" V:");
  lcd.print(batVoltage, 1);      // <-- вот тут показываются вольты (с одним знаком после запятой)
  lcd.print(" T:");
  lcd.print(temps[view], 0);

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("S:");
  lcd.print(soils[view]);
  lcd.print(" W:");
  lcd.print(windowAngles[view]);
  lcd.print(isLowPower ? " LOW" : " OK ");

  delay(2000);
}