#include <SPI.h>
#include <SD.h>

// הגדרת פין CS עבור הממיר (MCP3204)
const int CS_PIN = 5;

// הגדרת פין CS עבור כרטיס ה-MicroSD
const int SD_CS_PIN = 4;

// הגדרת מערך הפינים עבור 4 נורות ה-LED
const int LED_PINS[4] = {25, 26, 27, 14};

// זווית הסיבוב המקסימלית הפיזית של הפוטנציומטר
const float MAX_SENSOR_ANGLE = 270.0; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // הגדרת פין CS של הממיר למצב המתנה (לא פעיל)
  pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(CS_PIN, HIGH); 
  
  // הגדרת פיני הנורות כיציאות וכיבוי ראשוני
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(LED_PINS[i], OUTPUT);
    digitalWrite(LED_PINS[i], LOW); 
  }
  
  // אתחול ערוץ ה-SPI המשותף 
  SPI.begin(); 
  
  delay(1000);
  
  // --- אתחול כרטיס ה-SD ---
  Serial.print("מאתחל כרטיס SD... ");
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
    Serial.println("שגיאה: כרטיס ה-SD לא אותר!");
  } else {
    Serial.println("כרטיס SD מוכן.");
    
    // פתיחת קובץ ה-CSV להוספת שורת כותרות אם הוא ריק/חדש
    File dataFile = SD.open("/data.csv", FILE_WRITE);
    if (dataFile) {
      if (dataFile.size() == 0) { 
        dataFile.println("Time(ms),CH0_Angle,CH1_Angle,CH2_Angle,CH3_Angle");
      }
      dataFile.close();
    }
  }

  Serial.println("מערכת טלמטריה מוכנה. מתחיל דגימה...");
}

// פונקציה ייעודית לקריאת ערוץ מהממיר MCP3204
int readMCP3204(int channel) {
  if (channel < 0 || channel > 3) return -1; 
  
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(CS_PIN, LOW); 
  
  SPI.transfer(0x06);
  uint8_t msb = SPI.transfer(channel << 6);
  uint8_t lsb = SPI.transfer(0x00);
  
  digitalWrite(CS_PIN, HIGH); 
  SPI.endTransaction();
  
  return ((msb & 0x0F) << 8) | lsb;
}

void loop() {
  // מחרוזת שתכיל את השורה שתיכתב ל-CSV, מתחילה בחותמת הזמן
  String csvLine = String(millis()); 
  
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 1. קריאת נתון גולמי
    int rawValue = readMCP3204(i);
    
    // 2. המרה לזווית
    float currentAngle = (rawValue / 4095.0) * MAX_SENSOR_ANGLE;
    
    // 3. חיווי נורות LED על מצבי קצה מהלך
    if (currentAngle < 20.0 || currentAngle > 250.0) {
      digitalWrite(LED_PINS[i], HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED_PINS[i], LOW);
    }
    
    // 4. בניית שורת ה-CSV (הוספת הזווית מופרדת בפסיק)
    csvLine += "," + String(currentAngle, 1);
    
    // 5. הדפסה ל-Serial Monitor לבקרה
    Serial.print("CH"); Serial.print(i);
    Serial.print(": A="); Serial.print(currentAngle, 1);
    Serial.print("°\t"); 
  }
  
  Serial.println(); 
  
  // --- שמירת הנתונים לכרטיס ה-SD ---
  File dataFile = SD.open("/data.csv", FILE_APPEND); 
  if (dataFile) {
    dataFile.println(csvLine);
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("שגיאה: לא ניתן לכתוב לקובץ הנתונים!");
  }
  
  // --- טריגר לבדיקת תוכן הקובץ ---
  if (Serial.available() > 0) {
    // ניקוי הבאפר של כל מה שהוקלד
    while (Serial.available()) {
      Serial.read(); 
    }
    
    File readFile = SD.open("/data.csv");
    if (readFile) {
      Serial.println("\n--- תוכן הקובץ data.csv ---");
      while (readFile.available()) {
        Serial.write(readFile.read());
      }
      readFile.close();
      Serial.println("---------------------------\n");
    } else {
      Serial.println("שגיאה: לא הצלחתי לפתוח את הקובץ לקריאה.");
    }
  }
  
  // קצב דגימה של 20 הרץ
  delay(50); 
}