#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <XPT2046_Touchscreen.h>

// Asignación de pines PCB Módulo D
#define TFT_CS    1
#define TFT_RST   2
#define TFT_CLK   40
#define TFT_MOSI  41
#define TFT_DC    42

#define TOUCH_IRQ 4
#define TOUCH_DO  5
#define TOUCH_DIN 6
#define TOUCH_CS  7
#define TOUCH_CLK 15

// Inicialización de hardware
Adafruit_ILI9341 pantalla = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_CLK, TFT_RST, -1);
XPT2046_Touchscreen ts(TOUCH_CS, TOUCH_IRQ);

// Dimensiones de pantalla (Orientación 0: Vertical)
#define ANCHO_PANTALLA 240
#define ALTO_PANTALLA  320

// Rangos de calibración analógica del panel táctil (XPT2046)
#define TS_MINX 200
#define TS_MAXX 3800
#define TS_MINY 200
#define TS_MAXY 3800

void dibujaGuiasOrigen() {
  pantalla.fillScreen(ILI9341_BLACK);

  // Marca y etiqueta del ORIGEN (0,0) - Esquina superior izquierda
  pantalla.fillCircle(0, 0, 10, ILI9341_RED);
  pantalla.drawFastHLine(0, 0, 30, ILI9341_YELLOW);
  pantalla.drawFastVLine(0, 0, 30, ILI9341_YELLOW);
  pantalla.setCursor(15, 15);
  pantalla.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  pantalla.setTextSize(2);
  pantalla.print("(0,0) ORIGEN");

  // Guías visuales en las demás esquinas
  // Esquina superior derecha (239, 0)
  pantalla.drawFastHLine(ANCHO_PANTALLA - 20, 0, 20, ILI9341_CYAN);
  pantalla.drawFastVLine(ANCHO_PANTALLA - 1, 0, 20, ILI9341_CYAN);
  pantalla.setCursor(140, 15);
  pantalla.setTextSize(1);
  pantalla.setTextColor(ILI9341_CYAN);
  pantalla.print("(239,0)");

  // Esquina inferior izquierda (0, 319)
  pantalla.drawFastHLine(0, ALTO_PANTALLA - 1, 20, ILI9341_CYAN);
  pantalla.drawFastVLine(0, ALTO_PANTALLA - 20, 20, ILI9341_CYAN);
  pantalla.setCursor(5, ALTO_PANTALLA - 20);
  pantalla.print("(0,319)");

  // Esquina inferior derecha (239, 319)
  pantalla.drawFastHLine(ANCHO_PANTALLA - 20, ALTO_PANTALLA - 1, 20, ILI9341_CYAN);
  pantalla.drawFastVLine(ANCHO_PANTALLA - 1, ALTO_PANTALLA - 20, 20, ILI9341_CYAN);
  pantalla.setCursor(180, ALTO_PANTALLA - 20);
  pantalla.print("(239,319)");

  // Cuadro informativo al centro
  pantalla.setCursor(20, 140);
  pantalla.setTextColor(ILI9341_WHITE);
  pantalla.setTextSize(2);
  pantalla.print("Presiona para");
  pantalla.setCursor(20, 165);
  pantalla.print("obtener (X, Y)");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Pulso de reseteo físico para la pantalla
  pinMode(TFT_RST, OUTPUT);
  digitalWrite(TFT_RST, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(TFT_RST, HIGH);
  delay(100);

  // Inicializar bus SPI para el táctil
  SPI.begin(TOUCH_CLK, TOUCH_DO, TOUCH_DIN, TOUCH_CS);
  ts.begin();
  ts.setRotation(0);

  // Inicializar pantalla
  pantalla.begin();
  pantalla.setRotation(0);

  dibujaGuiasOrigen();
}

void loop() {
  if (ts.touched()) {
    TS_Point p = ts.getPoint();

    // Mapeo de valores brutos del ADC a los píxeles reales
    int x_pixel = map(p.x, TS_MINX, TS_MAXX, 0, ANCHO_PANTALLA);
    int y_pixel = map(p.y, TS_MINY, TS_MAXY, 0, ALTO_PANTALLA);

    // Limitar valores dentro de los bordes físicos de la pantalla
    x_pixel = constrain(x_pixel, 0, ANCHO_PANTALLA - 1);
    y_pixel = constrain(y_pixel, 0, ALTO_PANTALLA - 1);

    // Imprimir datos en el Serial Monitor
    Serial.println("----------------------------------------");
    Serial.printf("RAW -> X: %d | Y: %d | Presion: %d\n", p.x, p.y, p.z);
    Serial.printf("PIXEL -> X: %d px | Y: %d px\n", x_pixel, y_pixel);

    // Feedback visual: Dibuja un punto rojo donde tocaste
    pantalla.fillCircle(x_pixel, y_pixel, 3, ILI9341_RED);

    delay(150); // Anti-rebote para evitar lecturas duplicadas
  }
}