from machine import Pin, time_pulse_us
import time
import network
import urequests

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# 1. CONFIGURAÇÕES DE REDE E TELEGRAM (WOKWI)
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WIFI_SSID = "Wokwi-GUEST"
WIFI_PASS = ""

TELEGRAM_TOKEN = "8734653593:AAEzV15zFnaHTcEqLaNhjFWO2641tlhdjrc"
CHAT_ID = "5445687642"

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# 2. CONFIGURAÇÃO DOS PINOS (ESP32)
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trig = Pin(5, Pin.OUT)
echo = Pin(18, Pin.IN)
led = Pin(19, Pin.OUT)
buzzer = Pin(21, Pin.OUT)
btn = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Variáveis de estado e temporização
alerta_ativo = False
tempo_inicio_deteccao = None
TEMPO_ESPERA_SEGUNDOS = 5  # Segundos necessários para confirmar o objeto

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# 3. FUNÇÕES DO SISTEMA
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def conectar_wifi():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print("Conectando ao Wi-Fi (Wokwi-GUEST)...")
        wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASS)
        tentativas = 0
        while not wlan.isconnected() and tentativas < 20:
            print(".", end="")
            time.sleep(1)
            tentativas += 1
        print("")
        
    if wlan.isconnected():
        print("Wi-Fi Conectado com sucesso! IP:", wlan.ifconfig()[0])
        return True
    else:
        print("Falha ao conectar no Wi-Fi!")
        return False

def enviar_notificacao(texto):
    try:
        texto_codificado = texto.replace(" ", "%20")
        url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_TOKEN}/sendMessage?chat_id={CHAT_ID}&text={texto_codificado}"
        
        resposta = urequests.get(url)
        if resposta.status_code == 200:
            print("[IoT] Notificação enviada para o Telegram com sucesso!")
        else:
            print(f"[Erro Telegram] Código HTTP {resposta.status_code}: {resposta.text}")
        resposta.close()
    except Exception as e:
        print("[Erro] Falha na requisição de notificação:", e)

def medir_distancia():
    trig.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig.value(0)
    duracao = time_pulse_us(echo, 1, 30000)
    if duracao < 0:
        return 400.0
    return (duracao * 0.0343) / 2

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# 4. EXECUÇÃO PRINCIPAL
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print(">>> Sistema E-BOX Inicializado <<<")
conectar_wifi()

while True:
    distancia = medir_distancia()
    
    # 1. Objeto detectado a menos de 15 cm e alerta ainda desligado?
    if 0 < distancia < 15.0 and not alerta_ativo:
        if tempo_inicio_deteccao is None:
            # Registra o tempo exato em que o objeto apareceu na frente do sensor
            tempo_inicio_deteccao = time.time()
            print(f"[E-BOX] Objeto detectado a {distancia:.1f} cm. Contando {TEMPO_ESPERA_SEGUNDOS}s para confirmar...")
        else:
            # Calcula há quantos segundos o objeto está parado
            tempo_decorrido = time.time() - tempo_inicio_deteccao
            
            # Se completou 5 segundos ininterruptos, dispara a notificação
            if tempo_decorrido >= TEMPO_ESPERA_SEGUNDOS:
                alerta_ativo = True
                tempo_inicio_deteccao = None  # Reseta o temporizador
                
                # Ativa LED e Buzzer
                led.value(1)
                buzzer.value(1)
                time.sleep(0.2)
                buzzer.value(0)
                
                msg = f"📬 [E-BOX] Confirmada nova correspondência na caixa! Distância: {distancia:.1f} cm"
                print(msg)
                enviar_notificacao(msg)

    else:
        # Se o objeto foi removido antes dos 5 segundos terminarem
        if tempo_inicio_deteccao is not None and not alerta_ativo:
            print("[E-BOX] Objeto removido antes de 5s. Falso alarme descartado.")
            tempo_inicio_deteccao = None

    # 2. Reset do alerta via botão físico
    if btn.value() == 0 and alerta_ativo:
        alerta_ativo = False
        led.value(0)
        
        msg_reset = "✅ [E-BOX] Correspondência recolhida. Alerta desligado."
        print(msg_reset)
        enviar_notificacao(msg_reset)
        time.sleep(0.3)
        
    time.sleep(0.1)