//[START+ID]Messaggio[STOP]

// Start ricezione se c'è questa sequenza di caratteri ^^# + numero indirizzo
#define STX "^^#3"  
// Stop ricezione se c'è questa sequenza di caratteri __ 
#define ETX '_'  // STOP se 2 caratteri consecutivi

/* Stringhe di esempio:  

^^#1Ciao Slave 1__ xxx ^^#3Slave 3 accendi il led__ xxx ^^#2Ciao Slave 2__
^^#3 SLave 3 spegni il led__

*/

char rxBuff[100];
uint16_t pos = 0;

enum RxState {IDLE, START_FRAME, MY_ADR, STOP_FRAME};
uint8_t rxState = IDLE;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
}

void loop() {

  switch (rxState) {
    case IDLE:
      if(Serial.available() && Serial.find(STX)) {
        rxState = START_FRAME;
        Serial.print("\nStart frame");
      }
      break;

    case START_FRAME:
       while(Serial.available()) {
        char ch = (char) Serial.read();        
        if(ch == '_' && rxBuff[pos-1] == '_') {
          rxState = STOP_FRAME;
          Serial.println(" - Stop frame");
          // Remove stop char from buffer
          rxBuff[pos -1] = '\0';    
          break;
        }
        rxBuff[pos++] = ch;
      }
      break;
  }

  if (rxState == STOP_FRAME) {
    Serial.print("Questo era per me: ");
    Serial.println(rxBuff);

    if(strstr(rxBuff, "accendi")) {
      digitalWrite(13, HIGH);
      Serial.println("Accendo il led");
    }

    if(strstr(rxBuff, "spegni")){
      digitalWrite(13, LOW);
      Serial.println("Spengo il led"); 
    }
    // Reset del buffer seriale e dello stato
    rxBuff[0] = '\0';
    pos = 0;
    rxState = IDLE;
  }

}