// MPU6050 example
// https://wokwi.com/arduino/projects/305937248748044864

#include <Adafruit_MPU6050.h>чтение библиотеки MPU
#include <Adafruit_Sensor.h>подкючение MPU к сенсору
#include <Wire.h>соединение библиотеки

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);начало работы

  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not connected!");переход на следуюущую строку
    delay(1000);
  }
  Serial.println("MPU6050 ready!");переход на следующую строку
}

sensors_event_t event;

void loop() {
  mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);данные с акселерометра для каждой оси

  Serial.print("[");
  Serial.print(millis());
  Serial.print("] X: ");перемещение по оси X
  Serial.print(event.acceleration.x);ускорение по оси X
  Serial.print(", Y: ");перемещение по оси Y
  Serial.print(event.acceleration.y);ускорение по оси Y
  Serial.print(", Z: ");перемещение по оси Z
  Serial.print(event.acceleration.z);ускорение по оси Z
  Serial.println(" m/s^2");
  delay(500);
}