#include "Encoder.h"
#define SW 13
#define inputDTL 12
#define inputCLKL 11
#define inputDTR 9
#define inputCLKR 8

Encoder encl(inputCLKL, inputDTL);
// Encoder encr(inputCLKR, inputDTR);
pressLength bt(SW);

int counterL = 0;
int counterR = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
  pinMode(inputDTL, INPUT);
  pinMode(inputCLKL, INPUT);
  // pinMode(inputDTR, INPUT);
  // pinMode(inputCLKR, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(encl.count(inputCLKL, inputDTL));
  // Serial.print("  /   ");
  // Serial.println(encr.count(inputCLKR, inputDTR));
}