String odebraneDane = ""; // przesylanie danych, dziala jak input() w Python

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {    // odebrane dane
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n'); // jesli tak odczytaj i zapisz
    Serial.println("Witaj" + odebraneDane + "!");
  } 
}