int seg = 0, minu = 0, hor = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  static unsigned long ult_tempo = 0;
  int tempo = millis();
  if (tempo - ult_tempo >= 1000) {
    ult_tempo = tempo;
    seg++;
  }
  if (seg >= 60) {
    seg = 0;
    minu++;
  }
  if (minu >= 60) {
    minu = 0;
    hor++;
  }
  if (hor >= 24) {
    hor = 0;
    minu = 0;
  }
  Serial.print(hor);
  Serial.print(":");
  Serial.print(minu);
  Serial.print(":");
  Serial.println(seg);
}