#include <Servo.h> // menyertakan library servo ke dalam program 
Servo myservo;     // variable untuk menyimpan posisi data
int pos = 00;   
         
void setup(){ 
 myservo.attach(3); //sinyal data kabel motor servo dikonekan di pin 3 Arduino
} 
 
void loop(){ 
 for(pos = 00; pos < 180; pos += 1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan kenaikan 1
 {
  myservo.write(pos); //prosedur penulisan data PWM ke motor servo
  delay(15); //waktu tunda 15 ms                 
 } 
 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan penurunan 1
 {                              
  myservo.write(pos);                 
  delay(15);                        
 }
}