// Подключаем необходимые библиотеки
#include <Wire.h>                  // Библиотека для работы с I2C интерфейсом
#include <LiquidCrystal_I2C.h>     // Библиотека для работы с LCD дисплеем 44780 через I2C

// Создаем объект для LCD дисплея
// Адрес 0x27 (стандартный для большинства дисплеев), размер 16 символов в 2 строки
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Определяем пины для светодиодов и управления
const int RED_LED_PIN = 13;        // Красный светодиод на пине D13
const int YELLOW_LED_PIN = 8;      // Желтый светодиод на пине D8
const int INCREASE_PIN = 7;        // Пин D7 для увеличения счетчика
const int DECREASE_PIN = 4;        // Пин D4 для уменьшения счетчика

// Переменные для работы программы
int counter = 0;                   // Счетчик
unsigned long previousMillis = 0;  // Время последнего обновления счетчика
const long interval = 500;         // Интервал обновления счетчика (500 мс)
bool increaseMode = false;         // Режим увеличения счетчика
bool decreaseMode = false;         // Режим уменьшения счетчика

void setup() {
  // Инициализация последовательного порта Serial0 (скорость 9600 бод)
  Serial.begin(9600);
  
  // Инициализация LCD дисплея
  lcd.init();                      // Инициализация дисплея
  lcd.backlight();                 // Включаем подсветку дисплея
  
  // Настройка пинов как входов/выходов
  pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);    // Красный светодиод - выход
  pinMode(YELLOW_LED_PIN, OUTPUT); // Желтый светодиод - выход
  pinMode(INCREASE_PIN, INPUT);    // Пин D7 - вход (для увеличения)
  pinMode(DECREASE_PIN, INPUT);    // Пин D4 - вход (для уменьшения)
  
  // Начальное сообщение на дисплее
  updateDisplay();
  
  // Начальное сообщение в последовательный порт
  Serial.println("System started");
  Serial.println("Waiting for D7 or D4 signal...");
  Serial.println("D7 HIGH - increase counter");
  Serial.println("D4 HIGH - decrease counter");
}

void loop() {
  // Проверяем состояние пина D7 (увеличение счетчика)
  if (digitalRead(INCREASE_PIN) == HIGH) {
    increaseMode = true;
    decreaseMode = false;
  }
  
  // Проверяем состояние пина D4 (уменьшение счетчика)
  if (digitalRead(DECREASE_PIN) == HIGH) {
    decreaseMode = true;
    increaseMode = false;
  }
  
  // Если оба пина низкие - останавливаем счетчик
  if (digitalRead(INCREASE_PIN) == LOW && digitalRead(DECREASE_PIN) == LOW) {
    increaseMode = false;
    decreaseMode = false;
  }
  
  // Получаем текущее время
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Проверяем, прошло ли 500 мс с последнего обновления
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Сохраняем время последнего обновления
    previousMillis = currentMillis;
    
    // Проверяем режим увеличения счетчика
    if (increaseMode) {
      // Увеличиваем счетчик на 1
      counter++;
      
      // Включаем красный светодиод на 100 мс
      digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH);
      
      // Обновляем дисплей
      updateDisplay();
      
      // Выводим значение счетчика в последовательный порт
      Serial.print("Counter increased: ");
      Serial.println(counter);
      
      // Ждем 100 мс (время горения светодиода)
      delay(100);
      
      // Выключаем красный светодиод
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);
    }
    
    // Проверяем режим уменьшения счетчика
    if (decreaseMode) {
      // Уменьшаем счетчик на 1
      counter--;
      
      // Включаем желтый светодиод на 100 мс
      digitalWrite(YELLOW_LED_PIN, HIGH);
      
      // Обновляем дисплей
      updateDisplay();
      
      // Выводим значение счетчика в последовательный порт
      Serial.print("Counter decreased: ");
      Serial.println(counter);
      
      // Ждем 100 мс (время горения светодиода)
      delay(100);
      
      // Выключаем желтый светодиод
      digitalWrite(YELLOW_LED_PIN, LOW);
    }
  }
}

// Функция для обновления информации на дисплее
void updateDisplay() {
  // Очищаем дисплей
  lcd.clear();
  
  // Выводим заголовок на первую строку
  lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Counter: ");
  lcd.print(counter);
  
  // Выводим текущий режим на вторую строку
  lcd.setCursor(0, 1);
  
  if (increaseMode) {
    lcd.print("Mode: INCREASE");
  } else if (decreaseMode) {
    lcd.print("Mode: DECREASE");
  } else {
    lcd.print("Mode: STOPPED");
  }
}