const int pTrig=9;
const int pEcho=10;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pTrig, OUTPUT);
pinMode(pEcho, INPUT);
}
long durasi=0;
void loop() {
digitalWrite(pTrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pEcho, LOW);

durasi=pulseIn(pEcho, HIGH);
Serial. print("durasi:");
Serial. print(durasi);

Serial. print(", jarak");
Serial. println((durasi* 0.034));
delay(1000);
}