/*! \file cesi1.ino
    \brief Premier TD pour le CESI.
    \author Bertrand Vandeportaele IUT GEII
    \date  28/10/2021
*/ 
#include "lib_io_tp.h"
 
/** Variable globale indiquant la broche Arduino connectée à la LED */
const unsigned int LEDPIN=3;
/** Variable globale indiquant la broche Arduino connectée au bouton poussoir */
const unsigned int BUTTONPIN=2;
/** Variable globale permettant de stocker la dernière valeur écrite sur le port de sortie, pour pouvoir en modifier uniquement certains bits */
unsigned char imageSortie=0;

/*! \file sketch.cpp
    \brief Emulation sketch Arduino pour le CESI.
    \author Bertrand Vandeportaele IUT GEII
    \date  14/02/2022
*/
#include "sketch.h"

#include "classemae.h"

#include "lib_io_tp.h"

classemae mae;  //instanciation de la MAE

//////////////////////////////////////////////////////


void setup(){
    //init_millis();
    //boucle locale pour simu
    //int r=setupES("127.0.0.1","4242");
    //arduino iut gomette bleue
    //int r=SetupES("172.16.6.60","4242");
    //Sur Arduino
    SetupES();

    setName("BOURRE SOTTIL");
    //if (r!=0)
    //    printf("erreur ouverture socket\n");
    printf("Elapsed time: %ld milliseconds\n", millis());

    Serial.begin(115200);
    //fdev_setup_stream (&uart_out, uart_write, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
    //stdout = &uart_out ;
}
//////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
    unsigned int periodiciteTache1=10;
    static unsigned long timerTache1 = millis();
    if (millis() - timerTache1 >= periodiciteTache1) {
        timerTache1 += periodiciteTache1;
        mae.setEntree(readPort());
        mae.clock();
        writePort(mae.getSortie());
        char chaine[100];
        sprintf(chaine,"etat=%d",mae.getEtat());
        printf(chaine);
        setMsg(chaine);
    }
    /*
    unsigned int periodiciteTache2=1000;
    static unsigned long timerTache2 = millis();
    if (millis() - timerTache2 >= periodiciteTache2) {
        timerTache2 += periodiciteTache2;
        static unsigned int cpt=0;
        cpt++;

    }*/
}