#include <LiquidCrystal.h>//библиотека экрана
#include <Servo.h>//библиотека сервопривода
 
//LCD
 const int rs1 = 13, en1 = 12, d4 = 10, d5 = 9, d6 = 8, d7 = 7;
 const int en2 = 11;
 const int en3 = 6;
  const int rs2 = 5;

 LiquidCrystal lcd1(rs1, en1, d4, d5, d6, d7);
 LiquidCrystal lcd2(rs2, en2, d4, d5, d6, d7);
 LiquidCrystal lcd3(rs2, en3, d4, d5, d6, d7);

//назначаем пины для реле
 const int relayPin1 = 46;
 const int relayPin2 = 48;
 const int relayPin3 = 50;
 const int relayPin4 = A10;
 const int relayPin5 = A11;
 const int relayPin6 = A12;

//назначаем пины датчиков протечки
 int potpin1 = A3;  // аналоговый вывод, используемый для подключения потенциометра
 int val1;    // переменная для считывания значения с аналогового вывода
 int potpin2 = A4;
 int val2;     
 int potpin3 = A5;
 int val3;

//назначаем пины датчиков давления
 int pot1 = A13; 
 int pot2 = A14; 
 int pot3 = A15; 
 int davl1; // переменная для давления
 int davl2;
 int davl3;

//назначаем переменные сервоприводам
 Servo Servo_temp1;
 Servo Servo_temp2;
 Servo Servo_temp3;

//назначаем переменные сервоприводам коллектора
 Servo Servo_temp1_1; 
 Servo Servo_temp2_1;  
 Servo Servo_temp3_1;  

//Назначения пинов для кнопок и т.д.
 int datchikIn1 = A0;
 int datchikIn2 = A1;
 int datchikIn3 = A2;
 int datchikExt = A6;
 int LED = 39;
 int Motor1 = 49;
 int Motor2 = 51;
 int Motor3 = 53;
 int MotorVal = 0;
 int PLUS1 = 28;
 int PLUS2 = 34;
 int PLUS3 = 40;
 int MINUS1 = 30;
 int MINUS2 = 36;
 int MINUS3 = 42;
 int EXIT1 = 23;
 int EXIT2 = 29;
 int EXIT3 = 33;
 int LEFT1 = 25;
 int LEFT2 = 27;
 int LEFT3 = 31;
 int SELECT1 = 32;
 int SELECT2 = 38;
 int SELECT3 = 44;
 int reglI = 0;
 int reglE = 0;
 int Menu = 1;
 int Display = 1;
 int MenuP = 28;
 int MenuP2 = 34;
 int nombreDeFois; 
 int numeroPin;
 int ModeFonct = 0; 
  
//Значения по умолчанию
int Delta = 2;
float TempMaxE = 75;
float TempMaxI = 35;
int TempMiniI = 15;
float temperatureInt = 1;
float temperatureInt2 = 1;
float temperatureExt = 2;
float *pointeurTI = &temperatureInt;
float *pointeurTE = &temperatureExt;
const float BETA = 3950;

//Приветсвенная начальная надпись-заставка
 String TextLCD1L = "HELLO";
 String TextLCD1R = " ";   
 
 String TextLCD2L = "HELLO";
 String TextLCD2R = " "; 

 String TextLCD3L = "HELLO";
 String TextLCD3R = " "; 

//-----------------------------------------



void setup() 
{
  lcd1.begin(16, 2);//  Инициируем работу с LCD дисплеем, указывая количество (столбцов, строк)
  lcd2.begin(16, 2);
  lcd3.begin(16, 2); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(Motor1, OUTPUT);
  pinMode(EXIT1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(EXIT2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(EXIT3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PLUS1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PLUS2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PLUS3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MINUS1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(MINUS2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(MINUS3, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(LEFT1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(LEFT2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(LEFT3, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(SELECT1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SELECT2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SELECT3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(22, OUTPUT); // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  pinMode(relayPin3, OUTPUT);
  pinMode(relayPin4, OUTPUT);
  pinMode(relayPin5, OUTPUT);
  pinMode(relayPin6, OUTPUT);
   
//сервоприводы для датчиков протечки
  Servo_temp1.attach(2);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 1 
  Servo_temp1.write(90); // устанавливает сервопривод в положение 90
  Servo_temp2.attach(3);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 2
  Servo_temp2.write(90);
  Servo_temp3.attach(4);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 3
  Servo_temp3.write(90);

//сервоприводы для колллектора(для датчиков темп-ры) 
  Servo_temp1_1.attach(49);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 1 
  Servo_temp1_1.write(90); 
  Servo_temp2_1.attach(51);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 2
  Servo_temp2_1.write(90);
  Servo_temp3_1.attach(53);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 3
  Servo_temp3_1.write(90);
 
//расчет температуры
 int valcaptE = analogRead(datchikExt);
 float voltageE = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptE - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTE = (voltageE -0.5)*1+reglE;
 int valcaptI = analogRead(datchikIn1);
 float voltageI = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptI - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTI = (voltageI -0.5)*1+reglI;
 boolean eSELECT1 = digitalRead(SELECT1);
 boolean eSELECT2 = digitalRead(SELECT2);
 boolean eSELECT3 = digitalRead(SELECT3);
  numeroPin=3;

  //pinMode(numeroPin,OUTPUT);
  nombreDeFois=2;  
  //Debut 
  LCDText(); 
  delay (400);  

    
}


void MenuRegl() 
{
  MenuP = 23;
   
  //Меню 1-го экрана
  //опрос кнопок    
  boolean eEXIT1 = digitalRead(EXIT1);
  boolean eSELECT1 = digitalRead(SELECT1);
  boolean ePLUS1 = digitalRead(PLUS1);
  boolean eLEFT1 = digitalRead(LEFT1);
  boolean eMINUS1 = digitalRead(MINUS1);
   

 int valcaptE = analogRead(datchikExt);
 float voltageE = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptE - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTE = (voltageE -0.5)*1+reglE;
 int valcaptI = analogRead(datchikIn1);
 float voltageI = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptI - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTI = (voltageI -0.5)*1+reglI;
   
   
//Описание меню,его работа
  switch (Menu){
  case 1: 
        Menu1 ();
        if (!eEXIT1){
        	lcd1.clear();
        	MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu7();  
        } else if (!eSELECT1){
        	lcd1.clear();
        	Menu2();
        }
      break;
	case 2: 
        Menu2();
        if (!eEXIT1){
        	MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu1();
        } else if (!eSELECT1){
        	lcd1.clear();
        	Menu3();
    	  } else if (!eMINUS1){
      		reglI --;
    	  } else if (!ePLUS1){
          reglI ++;
        }
      break;
  case 3: 
      	Menu3 ();
      	if (!eEXIT1){
      		MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu2();  
       	} else if (!eSELECT1){
      		lcd1.clear();
      		Menu4();
      	} else if (!eMINUS1){
      		reglE --;
      	} else if (!ePLUS1){
     		reglE ++;
        }
      break;
  case 4: 
      	Menu4 ();
   	  	if (!eEXIT1){
      		MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu3();  
      	} else if (!eSELECT1){
      		lcd1.clear();
      		Menu5();
    	  }
               
       if(temperatureInt>18 & temperatureInt<65)
       {
       lcd1.clear(); // Чистим дисплей 
       lcd1.setCursor(0, 1);//  Устанавливаем курсор на первый символ второй строки 
       lcd1.print("normal: ");
       lcd1.print(temperatureInt);
       lcd1.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       Servo_temp1_1.write(45);
			 digitalWrite(26, LOW);//светодиод гаснет
       delay(100);
       }
       else if (temperatureInt>65)
       { 
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 1); 
       lcd1.print("hotly:  ");
       lcd1.print(temperatureInt); 
       lcd1.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       digitalWrite( 10,HIGH);
       } 
       else
       {
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 1); 
       lcd1.print("cold: ");
       lcd1.print(temperatureInt);
       lcd1.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       }
       if (temperatureInt>75)
       {
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 0);
       lcd1.print("Warning!!!");
       lcd1.setCursor(0, 1);
       lcd1.print("high temperature");
       digitalWrite(26, HIGH);//светодиод загорается
       delay(100);
       }
       else if (temperatureInt<5)
       {
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 0);
       lcd1.print("Warning!!!");
       lcd1.setCursor(0, 1);
       lcd1.print("Low Temperature");
       digitalWrite(26, HIGH);
       delay(100);
       }
      break;
  case 5: 
        Menu5 ();
      	if (!eEXIT1){
      		MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu4();  
        } else if (!eSELECT1){
      		lcd1.clear();
      		Menu6();  
       	}
      break;  
  case 6: //верно номер5
      	Menu6 ();
   		  if (!eEXIT1){
      		MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu5();  
      	} else if (!eSELECT1){
      		lcd1.clear();
      		Menu7();
   	  	}
			 if(temperatureExt>18 & temperatureExt<65)
       {
       lcd1.clear(); // Чистим дисплей 
       lcd1.setCursor(0, 1);//  Устанавливаем курсор на первый символ второй строки 
       lcd1.print("normal: ");
       lcd1.print(temperatureExt);
       lcd1.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       digitalWrite(relayPin1, HIGH);
       delay(100);
       }
       else if (temperatureExt>65)
       { 
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 1); 
       lcd1.print("hotly:  ");
       lcd1.print(temperatureExt); 
       lcd1.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       } 
       else
       {
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 1); 
       lcd1.print("cold: ");
       lcd1.print(temperatureExt);
       lcd1.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       }
       if (temperatureExt>75)
       {
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 0);
       lcd1.print("Warning!!!");
       lcd1.setCursor(0, 1);
       lcd1.print("high temperature");
       digitalWrite(relayPin1, HIGH);//светодиод загорается
       delay(100);
       }
       if (temperatureExt<5)
       {
       lcd1.clear();
       lcd1.setCursor(0, 0);
       lcd1.print("Warning!!!");
       lcd1.setCursor(0, 1);
       lcd1.print("Low Temperature");
       digitalWrite(relayPin1, LOW);
       delay(100);
       }
      break; 
  case 7: 
      	Menu7 ();
   	  	if (!eEXIT1){
      		MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu6();  
    	  } else if (!eSELECT1){
      		lcd1.clear();
      		Menu8();
   	  	}
      break;
  case 8: 
      	Menu8 ();
   	  	if (!eEXIT1){
      	MainMenu();
        } else if (!eLEFT1){  
          lcd1.clear();
        	Menu7();
      	} else if (!eSELECT1){
      		lcd1.clear();
      		Menu1();
   	  	}
      break;
	} 
}

//Прописываем в каких пунктах меню выводится инфомация с датчиков      
void Menu1()
{ 
     Menu = 1;
     TextLCD1L = "Davlenie:" ;
  TextLCD1R = "P1= " + String(davl1) + "Bar";
  LCDText ();
	delay(100);
}

void Menu2()
{ 
     Menu = 2;
  	 TextLCD1L = "Reg.Temp.nar." ;
	TextLCD1R = String(temperatureInt) + "C";
  LCDText ();
	delay(100);
}

void Menu3()
{ 
     Menu = 3;
   	 TextLCD1L = "Reg.Temp.EXIT" ;
 	TextLCD1R = String(temperatureExt) + "C";
  LCDText ();
	delay(100);
}

void Menu4()
{ 
     Menu = 4;
     TextLCD1L = "Izm.Temp.nar";
 	TextLCD1R = String(TempMaxE) + "C";
  LCDText1 ();
	delay(100);
}

void Menu5()
{ 
     Menu = 5;
     lcd1.setCursor(0, 0);	
     lcd1.print ("Datchik1");
 	TextLCD1R = String(TempMaxE) + "C";
  delay(100);
}

void Menu6()
{ 
     Menu = 6;
     TextLCD1L = "Izm.Temp.EXIT";
  LCDText1 ();
	delay(100);
}

void Menu7()
{ 
     Menu = 7;
     TextLCD1L = "Rashod";
  TextLCD1R = String(TempMiniI) + "C";
  LCDText1 ();
	delay(100);
}

void Menu8()
{ 
     Menu = 8;
     TextLCD1L = "Protechka";
    TextLCD1R = "YES";
  LCDText ();
	delay(100);
}

void MainMenu()
{   
MenuP = 28;
boolean eSELECT1 = digitalRead(SELECT1);
int valcaptI1 = analogRead(datchikIn1);
float voltageI1 = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptI1 - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
float temperatureInt1 = (voltageI1 -0.5)*1+reglI;
 int valcaptE = analogRead(datchikExt);
float voltageE = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptE - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
float temperatureExt = (voltageE -0.5)*1+reglE;
Servo_temp1_1.write(temperatureInt1); 

//условие при котором загорится светодиод при  высокой темп-ре на выходе
  if(temperatureExt>18 & temperatureExt<75)
   {
    digitalWrite(relayPin1, HIGH);//светодиод гаснет
    delay(50);
   }
   else if (temperatureExt>75)
   {
    digitalWrite(relayPin1, LOW);//светодиод загорается
    delay(50);
  }

//Датчик протечки
	 val1 = analogRead(potpin1);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
   val1 = map(val1, 0, 1023, 90, 0);     // scale it to use it with the servo (значение от 0 до 90)
   Servo_temp1.write(val1);
   if (val1>0 & val1<40) 
   {
   digitalWrite( relayPin1, LOW);
   lcd1.clear();
   lcd1.setCursor(0, 0);	
   lcd1.print("Avaria");
   lcd1.setCursor(0, 1);	
   lcd1.print("Protechka 1");
   delay(100);
   }  
   else if (val1>40)
   { 
   digitalWrite( relayPin1,HIGH);
   delay(100);
   }  

//Датчик давления - условие загорания светодиода
   if (davl1>0 & davl1<3) 
   {
   digitalWrite( relayPin1, HIGH);  
   }  
   else if (davl1>3)
   { 
   digitalWrite( relayPin1, LOW);
   lcd1.clear();
   lcd1.print("Plohoe davlenie");
   LCDText3 ();
   }

//условие при котором загорится светодиод при  высокой темп-ре на выходе
  if( (temperatureExt-temperatureInt)<5)
   {
    digitalWrite(relayPin4, HIGH);//светодиод гаснет
    delay(50);
   }
   else if ((temperatureExt-temperatureInt)>5 )
   {
    digitalWrite(relayPin4, LOW);//светодиод загорается
    delay(50);
  }

//Вывод на экран температуры наружного датчика и датчика температуры на выходе котла
  TextLCD1L = "TempIn1(C):" + String(temperatureInt1) ;
 	TextLCD1R = "TempExt(C):" + String((temperatureExt));
     LCDText ();
 
   switch (ModeFonct){
  case 0:  
    if (MotorVal==0){
 		  if (TempMaxE > temperatureExt && TempMaxI > temperatureInt && temperatureInt + Delta < temperatureExt){
     		  digitalWrite(Motor1, HIGH);
      		digitalWrite(LED, HIGH);
      		MotorVal=1;
  		}
  	}
  	if (MotorVal==1){
     	if (temperatureInt + 1 >= temperatureExt){
      		digitalWrite(Motor1, LOW);
      		digitalWrite(LED, LOW);
      		MotorVal=0;
    	}
  	}
    delay(300);
    break;
  case 1:   
  	if (MotorVal==0){
 		  if ( TempMiniI < temperatureInt && temperatureInt - Delta > temperatureExt){
     		  digitalWrite(Motor1, HIGH);
      		digitalWrite(LED, HIGH);
      		MotorVal=1;
  		}
  	}
  	if (MotorVal==1){
     	if (temperatureInt <= temperatureExt){
      		digitalWrite(Motor1, LOW);
      		digitalWrite(LED, LOW);
      		MotorVal=0;
    	}
  	}
 	delay(300);
  break;
  }
}

void loop() 
{ 
  //Датчик давления
   davl1 = analogRead(pot1); 
   davl1 = map(davl1,0,1023,0,6);
   
  boolean eSELECT1 = digitalRead(SELECT1);
  boolean eSELECT2 = digitalRead(SELECT2);
  boolean eSELECT3 = digitalRead(SELECT3);
    if (MenuP == 28){
       MainMenu();
    }   
    if (!eSELECT1){
      lcd1.clear();
       MenuRegl();
    }
    if (MenuP == 23){
       MenuRegl();
    }      
    if (MenuP2 == 34){
       MainMenu2();
    }   
    if (!eSELECT2){
      lcd2.clear();
       MenuRegl2();
    }
    if (MenuP2 == 29){
       MenuRegl2();
    }  
}
  

//////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////

void  LCDText ()
{
  lcd1.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP == 23){
  		lcd1.setCursor(0, 0);
    	lcd1.print(Menu);
    	lcd1.print(")");
    }
  //lcd1.setCursor(1, 0);
  lcd1.print(TextLCD1L);
  lcd1.setCursor(0, 1);   
  lcd1.print(TextLCD1R);
}  	

void  LCDText1 ()
{
  lcd1.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP == 23){
  		lcd1.setCursor(0, 0);
    	lcd1.print(Menu);
    	lcd1.print(")");
    }
  //lcd1.setCursor(1, 0);
  lcd1.print(TextLCD1L);
}  	

void  LCDText2 ()
{
  lcd1.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP ==23){
  		lcd1.setCursor(0, 0);
    	lcd1.print(Menu);
    	 
    }
  //lcd1.setCursor(1, 0);
  lcd1.print(TextLCD1L);
}  	

void  LCDText3 ()
{
  lcd1.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP == 23){
  		lcd1.setCursor(0, 0);
    	lcd1.print("");
    }
  lcd1.setCursor(1, 0);
  lcd1.print("");
  delay(100);
}  	

void setup2() 
{     
  lcd2.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(Motor1, OUTPUT);
  pinMode(EXIT2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(PLUS2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MINUS2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(LEFT2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(SELECT2, INPUT_PULLUP);
   
  pinMode(22, OUTPUT); // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  pinMode(relayPin3, OUTPUT);
  pinMode(relayPin4, OUTPUT);
  pinMode(relayPin5, OUTPUT);
  pinMode(relayPin6, OUTPUT);
   
//сервоприводы для датчиков протечки
   
  Servo_temp2.attach(3);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 2
  Servo_temp2.write(90);
 
//сервоприводы для колллектора(для датчиков темп-ры) 
  
  Servo_temp2_1.attach(51);//вывод порта к которому подключено управление сервоприводом 2
  Servo_temp2_1.write(90);
  
//расчет температуры
 int valcaptE = analogRead(datchikExt);
 float voltageE = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptE - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTE = (voltageE -0.5)*1+reglE;
 int valcaptI = analogRead(datchikIn1);
 float voltageI = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptI - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTI = (voltageI -0.5)*1+reglI;
 
 boolean eSELECT2 = digitalRead(SELECT2);
 
  numeroPin=3;

  //pinMode(numeroPin,OUTPUT);
  nombreDeFois=2;  
  //Debut 
  LCDText_2unit (); 
  delay (400);  
   
}

void loop2() 
{ 
  //Датчик давления
   davl1 = analogRead(pot1); 
   davl1 = map(davl1,0,1023,0,6);
      
  boolean eSELECT2 = digitalRead(SELECT2);
   
    if (MenuP2 == 34){
       MainMenu2();
    }   
    if (!eSELECT2){
      lcd2.clear();
       MenuRegl2();
    }
    if (MenuP2 == 29){
       MenuRegl2();
    }  
}

void MenuRegl2() 
{
  MenuP2 == 29;
  //Меню 2-го экрана
  //опрос кнопок    
  boolean eEXIT2 = digitalRead(EXIT2);
  boolean eSELECT2 = digitalRead(SELECT2);
  boolean ePLUS2 = digitalRead(PLUS2);
  boolean eLEFT2 = digitalRead(LEFT2);
  boolean eMINUS2 = digitalRead(MINUS2);
  
 int valcaptE = analogRead(datchikExt);
 float voltageE = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptE - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTE = (voltageE -0.5)*1+reglE;
 int valcaptI2 = analogRead(datchikIn2);
 float voltageI2 = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptI2 - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
 *pointeurTI = (voltageI2 -0.5)*1+reglI;
 float temperatureExt = (voltageE -0.5)*1+reglE;  
//Описание меню,его работа
  switch (Display){
  case 1: 
          Display1 ();
        if (!eEXIT2){
        	lcd2.clear();
        	MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display7();  
        } else if (!eSELECT2){
        	lcd2.clear();
          Display2();
        }
        break;
	case 2: 
        Display2();
        if (!eEXIT2){
        	MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display1();
        } else if (!eSELECT2){
        	lcd2.clear();
        	Display3();
    	  } else if (!eMINUS2){
      		reglI --;
    	  } else if (!ePLUS2){
          reglI ++;
        }
         
    	  break;
  case 3: 
      	  Display3 ();
        if (!eEXIT2){
      		MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display2();  
       	} else if (!eSELECT2){
      		lcd2.clear();
      		Display4();
      	} else if (!eMINUS2){
      		reglE --;
      	} else if (!ePLUS2){
     		  reglE ++;
        }
         
    	break;
  case 4: 
      	Display4 ();
   	    if (!eEXIT2){
      		MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
          Display3();  
      	} else if (!eSELECT2){
      		lcd2.clear();
      		Display5();
    	  }
        
       if(temperatureInt2>18 & temperatureInt2<65)
       {
       lcd2.clear(); // Чистим дисплей 
       lcd2.setCursor(0, 1);//  Устанавливаем курсор на первый символ второй строки 
       lcd2.print("normal: ");
       lcd2.print(temperatureInt);
       lcd2.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       Servo_temp2_1.write(45);
			 digitalWrite(26, LOW);//светодиод гаснет
       delay(500);
       }
       else if (temperatureInt>65)
       { 
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 1); 
       lcd2.print("hotly:  ");
       lcd2.print(temperatureInt); 
       lcd2.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       digitalWrite( 10,HIGH);
       } 
       else
       {
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 1); 
       lcd2.print("cold: ");
       lcd2.print(temperatureInt);
       lcd2.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       }
       if (temperatureInt>75)
       {
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 0);
       lcd2.print("Warning!!!");
       lcd2.setCursor(0, 1);
       lcd2.print("high temperature");
       digitalWrite(26, HIGH);//светодиод загорается
       delay(500);
       }
       else if (temperatureInt<5)
       {
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 0);
       lcd2.print("Warning!!!");
       lcd2.setCursor(0, 1);
       lcd2.print("Low Temperature");
       digitalWrite(26, HIGH);
       delay(500);
       }
       break;
  case 5: 
        Display5 ();
      	if (!eEXIT2){
      		MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display4();  
        } else if (!eSELECT2){
      		lcd2.clear();
      		Display6();  
       	}
         
    	break;  
  case 6: //верно номер5
      	Display6 ();
   		  if (!eEXIT2){
      		MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display5();  
      	} else if (!eSELECT2){
      		lcd2.clear();
      		Display7();
   	  	}

			  if(temperatureExt>18 & temperatureExt<65)
       {
       lcd2.clear(); // Чистим дисплей 
       lcd2.setCursor(0, 1);//  Устанавливаем курсор на первый символ второй строки 
       lcd2.print("normal: ");
       lcd2.print(temperatureExt);
       lcd2.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       digitalWrite(relayPin1, HIGH);
       delay(500);
       }
       else if (temperatureExt>65)
       { 
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 1); 
       lcd2.print("hotly:  ");
       lcd2.print(temperatureExt); 
       lcd2.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       } 
       else
       {
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 1); 
       lcd2.print("cold: ");
       lcd2.print(temperatureExt);
       lcd2.print(" C");	// Выводим букву С (Цельсия)
       }
       if (temperatureExt>75)
       {
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 0);
       lcd2.print("Warning!!!");
       lcd2.setCursor(0, 1);
       lcd2.print("high temperature");
       digitalWrite(relayPin1, HIGH);//светодиод загорается
       delay(500);
       }
       if (temperatureExt<5)
       {
       lcd2.clear();
       lcd2.setCursor(0, 0);
       lcd2.print("Warning!!!");
       lcd2.setCursor(0, 1);
       lcd2.print("Low Temperature");
       digitalWrite(relayPin1, LOW);
       delay(500);
       }
      break; 
  case 7: 
      	Display7 ();
   	    if (!eEXIT2){
      		MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display6();  
    	  } else if (!eSELECT2){
      		lcd2.clear();
      		Display8();
   	  	}
      break;
  case 8: 
      	Display8 ();
   	    if (!eEXIT2){
      	MainMenu2();
        } else if (!eLEFT2){  
          lcd2.clear();
        	Display7();
      	} else if (!eSELECT2){
      		lcd2.clear();
      		Display1();
   	  	} 
      break;
	} 
}

//Прописываем в каких пунктах меню выводится инфомация с датчиков      
void Display1()
{ 
     Display = 1;
     TextLCD2L = "Davlenie:" ;
  TextLCD2R = "P1= " + String(davl1) + "Bar";
  LCDText_2unit ();
	delay(500);
}

void Display2()
{ 
     Display = 2;
  	 TextLCD2L = "Reg.Temp.nar." ;
 	TextLCD2R = String(temperatureInt) + "C";
  LCDText_2unit ();
	delay(500);
}

void Display3()
{   
     Display = 3;
   	 TextLCD2L = "Reg.Temp.EXIT" ;
 	TextLCD2R = String(temperatureExt) + "C";
  LCDText_2unit ();
	delay(500);
}

void Display4()
{ 
     Display = 4;
     TextLCD2L = "Izm.Temp.nar";
 	TextLCD2R = String(TempMaxE) + "C";
  LCDText_2unit1 ();
	delay(500);
}

void Display5()
{ 
     Display = 5;
     lcd2.setCursor(0, 0);	
     lcd2.print ("Datchik1");
 	TextLCD2R = String(TempMaxE) + "C";
  delay(500);
}

void Display6()
{ 
     Display = 6;
     TextLCD2L = "Izm.Temp.EXIT";
  LCDText_2unit1 ();
	delay(500);
}

void Display7()
{ 
     Display = 7;
     TextLCD2L = "Rashod";
  TextLCD2R = String(TempMiniI) + "C";
  LCDText_2unit1 ();
	delay(500);
}

void Display8()
{ 
     Display = 8;
     TextLCD2L = "Protechka";
    TextLCD2R = "YES";
  LCDText_2unit ();
	delay(500);
}

void MainMenu2()
{   
MenuP2 = 34;
boolean eSELECT2 = digitalRead(SELECT2);
int valcaptI2 = analogRead(datchikIn2);
float voltageI2 = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptI2 - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
float temperatureInt2 = (voltageI2 -0.5)*1+reglI;
int valcaptE = analogRead(datchikExt);
float voltageE = 1 / (log(1 / (1023. / valcaptE - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
float temperatureExt = (voltageE -0.5)*1+reglE;
Servo_temp2_1.write(temperatureInt2);
 
//условие при котором загорится светодиод при  высокой темп-ре на выходе
  if(temperatureExt>18 & temperatureExt<75)
   {
    digitalWrite(relayPin1, HIGH);//светодиод гаснет
   }
   else if (temperatureExt>75)
   {
    digitalWrite(relayPin1, LOW);//светодиод загорается
   }

//Датчик протечки
	 val2 = analogRead(potpin2);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
   val2 = map(val2, 0, 1023, 90, 0);     // scale it to use it with the servo (значение от 0 до 90)
   Servo_temp2.write(val2);
   if (val2>0 & val2<40) 
   {
   digitalWrite( relayPin2, LOW);
   lcd2.clear();
   lcd2.setCursor(0, 0);	
   lcd2.print("Avaria");
   lcd2.setCursor(0, 1);	
   lcd2.print("Protechka 2");
   }  
   else if (val2>40)
   { 
   digitalWrite( relayPin2, HIGH);
   }  

//Датчик давления - условие загорания светодиода
   if (davl1>0 & davl1<3) 
   {
   digitalWrite( relayPin1, HIGH);  
   }  
   else if (davl1>3)
   { 
   digitalWrite( relayPin1, LOW);
   lcd2.clear();
   lcd2.print("Plohoe davlenie");
   LCDText_2unit3 ();
   }


//условие при котором загорится светодиод при  высокой темп-ре на выходе
  if( (temperatureExt-temperatureInt2)<5)
   {
    digitalWrite(relayPin4, HIGH);//светодиод гаснет
     
   }
   else if ((temperatureExt-temperatureInt2)>5 )
   {
    digitalWrite(relayPin4,LOW);//светодиод загорается
    
  }


//Вывод на экран температуры наружного датчика и датчика температуры на выходе котла
    
 
   switch (ModeFonct){
  case 0:  
    if (MotorVal==0){
 		  if (TempMaxE > temperatureExt && TempMaxI > temperatureInt2 && temperatureInt2 + Delta < temperatureExt){
     		  digitalWrite(Motor1, HIGH);
      		digitalWrite(LED, HIGH);
      		MotorVal=1;
  		}
  	}
  	if (MotorVal==1){
     	if (temperatureInt2 + 1 >= temperatureExt){
      		digitalWrite(Motor1, LOW);
      		digitalWrite(LED, LOW);
      		MotorVal=0;
    	}
  	}
  break;
  case 1:   
  	if (MotorVal==0){
 		  if ( TempMiniI < temperatureInt2 && temperatureInt2 - Delta > temperatureExt){
     		  digitalWrite(Motor1, HIGH);
      		digitalWrite(LED, HIGH);
      		MotorVal=1;
  		}
  	}
  	if (MotorVal==1){
     	if (temperatureInt <= temperatureExt){
      		digitalWrite(Motor1, LOW);
      		digitalWrite(LED, LOW);
      		MotorVal=0;
    	}
  	}
  break;
  }
}   

//////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////


void  LCDText_2unit ()
{
 lcd2.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP2 == 29){
  		lcd2.setCursor(0, 0);
    	lcd2.print(Display);
    	lcd2.print(")");
    }
  //lcd2.setCursor(1, 0);
  lcd2.print(TextLCD2L);
  lcd2.setCursor(0, 1);   
  lcd2.print(TextLCD2R);
}

void  LCDText_2unit1 ()
{
 lcd2.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP2 == 29){
  		lcd2.setCursor(0, 0);
    	lcd2.print(Display);
    	lcd2.print(")");
    }
  //lcd2.setCursor(1, 0);
  lcd2.print(TextLCD2L);
}

void  LCDText_2unit2 ()
{
 lcd2.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP2 == 29){
  		lcd2.setCursor(0, 0);
    	lcd2.print(Display);
    	 
    }
  //lcd2.setCursor(1, 0);
  lcd2.print(TextLCD2L);
}

 void  LCDText_2unit3 ()
{ 
  lcd2.setCursor(0, 0);	
  if (MenuP2 == 29){
  		lcd2.setCursor(0, 0);
    	lcd2.print("");
    }
  lcd2.setCursor(1, 0);
  lcd2.print("");
  delay(100);
}