// analoger Joystick
int x, y, sel;
void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  x = analogRead(A1);
  y = analogRead(A2);
  sel = analogRead(A0);
  Serial.print(x);
  Serial.print(" |  ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" |  ");
  Serial.println(sel);
  if (x<400) {
     Serial.println("links");
  } else {
    if (x<600) {
      Serial.println("stop");
    } else {
      Serial.println("rechts");
    }
  }
  if (y<400) {
     Serial.println("vor");
  } else {
    if (y<600) {
      Serial.println("stop");
    } else {
      Serial.println("rück");
    }
  }
  delay(500);
}

void loop1() {
  x = analogRead(A1);
  y = analogRead(A2);
  sel = analogRead(A0);
  Serial.print(String(x) + " | " + String(y) + " | " + String(sel) + " : ");
  if (x<400) {
    Serial.print("links");
    if (y<400) {
      Serial.println("vor");
    } else {
      if (y<600) {
        Serial.println("stop");
      } else {
        Serial.println("rück");
      }
    }
  } else {
    if (x<600) {
      Serial.println("stop");
    } else {
      Serial.println("rechts");
    }
  }
  delay(500);
}