'''
Contrôle d'un servomoteur au moyen d'un
Raspberry Pi Pico. Le servomoteur tourne dans
un sens, puis dans l'autre.
Pour plus d'informations:
https://electroniqueamateur.blogspot.com/2021/04/controler-un-servomoteur-avec-le.html
'''
import machine
import utime
servo = machine.PWM(machine.Pin(15)) # signal PWM à la broche GP 15
servo.freq(50) # réglage de la fréquence
while True:
servo.duty_u16(4750) # rapport cyclique 3500/65535
utime.sleep(2) # temps d'arrêt
servo.duty_u16(3500) # rapport cyclique 3500/65535
utime.sleep(2) # temps d'arrêt
servo.duty_u16(6000) # rapport cyclique 6000/65535
utime.sleep(2) # temps d'arrêt