/*---------------------------------------*\
| Simple direct drive of Bipolar Stepper |
\*---------------------------------------*/
// pins connected
#define Ap 10 // A+ line
#define Am 11 // A- line
#define Bp 9 // .
#define Bm 8 // .
void setup() {
// set output
pinMode(Ap,OUTPUT); pinMode(Am,OUTPUT);
pinMode(Bp,OUTPUT); pinMode(Bm,OUTPUT);
}
int I = 0 ;
void loop() {
// This is Wave Fullstep motion - only one coil energized at a time
if ( I++ <25 ) { // stop after 25*4 steps (=100) - quarter turn with gearRatio "2:1"
delay(10);
digitalWrite(Bm,LOW) ; digitalWrite(Ap,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(Ap,LOW) ; digitalWrite(Bp,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(Bp,LOW) ; digitalWrite(Am,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(Am,LOW) ; digitalWrite(Bm,HIGH);
} else while(1);
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
sw1:A-
sw1:A+
sw1:B+
sw1:B-