/*DHT11 sensor
* vcc --> 3.3V
*Data --> 12
*NC --> /
*GND --> GND
*Servo motor
* Bruin --- GND 
* Rood  --- 5v
* Oranje A8
 */

// Inisialisatie servo
//#include <Servo.h>     // Inporteer de servo bibiliotheek om de servo/motor aan te sturen

//Servo servo;            // Maakt  een servo object om de servo/motor aan te sturen

//int pos = 0;              // Variable voor de positie van de servo/motor




////Bibliotheek voor communicatie met I2C
//#include <Wire.h>

//// Bibliotheek voor LCD scherm
//#include <LiquidCrystal_I2C.h >


//#include "DHT.h" // Bibiliotheek voor DHT sensor

//#define dhtPin 12 // Data pin

//#define dhtType DHT11 // Type sensor DHT11 

//DHT dht(dhtPin, dhtType); // Intialiseer de DHT bibiliotheek
/*
int humidityVal;  // Luchtvochtigheid
float tempValC;     // Temperatuur in graden Celcius

int bodemPin = 4;
int pompPin = 2;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
*/

void setup(){
 /* SERIELE MONITOR */
 Serial.begin(9600); // Stel de seriële monitor in 
 Serial.println("Hello Arduino");

 // TEMPERATUUR SENSOR
 //dht.begin();                       // De DHT sensor begint met uitlezen
 
 // DISPLAY
 //lcd.init();                        // Instaleert het LCD scherm
 //lcd.backlight();                   // Zet het blacklight aan 

  // SERVO MONITOR
  //servo.attach(8);         // De arduino vertellen de de servo/motor op pin 8 is aangesloten
  //servo.write(0);           // corectie op positei
  delay(40);                 // Pauze van 40 mili seconden
 
}

void monitor_print(String Tekst){
  Serial.println(Tekst)
;}

/*
int get_hygro()
// return 0 = LoW en 1 is = High
{
int val = digitalRead(bodemPin);
monitor_print("Start get hygro");
  return val;
     
}
*/
/* 
void set_venster(bool status)
{
  if (status)
  {
    // Laat de positie van de variable van 0 tot 90 lopen
    pos = 90;
    servo.write(pos);            // Geeft de positie door aan de servo
    delay(10);   // Geeft de servo 10ms om naar zijn positie te draaien
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Raam Gaat Open      ");
  }
  else {
    // laat de positei van de variable van 0 tot 180 lopen
    pos = 0;
    servo.write(pos);            // Geeft de positie door aan de servo
    delay(10);  // Geeft de servo 10ms om naar zijn positie te draaien
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Raam Gaat Toe     ");
  }
}
*/

/*
void set_pomp(bool status)
{
  if (status)
  {
    // Activatie van de pomp
    digitalWrite(pompPin, HIGH);
  }
  else{
    // pomp ligt stil
    digitalWrite(pompPin, LOW);
  } 
}
*/

void loop(){
  // TEMP + VOCHT
  /*
  humidityVal = dht.readHumidity();  // Vraagt de luchtvochtigheid aan de DHT sensor
  tempValC = dht.readTemperature();  // Vraagt de temperatuur aan de DHT sensor 
  // Controleer of alle waarden goed zijn uitgelezen, zo niet probeer het opnieuw
  if (isnan(humidityVal) || isnan(tempValC)){
    lcd.println("UITLEZEN VAN DHT SENSOR MISLUKT");

   
    // Beëndig de loop() functie 
    return;
  }
  */

  // BOCEM VOCHTIGHEID
  //int bodemVal = get_hygro();
  /*if (grondVal != HIGH && grondVal != LOW){
    lcd.println("UITLEZEN VAN DHT SENSOR MISLUKT");

    
    // Beëndig de loop() functie 
    return;
    


  }
  */
 if(Serial.available()) // if there is data comming
 {
    char a[20];
    String commando = Serial.readStringUntil('\n'); // read string until meet newline character
    //Serial.println("ONTVANGEN: "+ command);
    //sprintf(a, "%s", command);
    //Serial.println(a);


    if(commando == "RAAM OPEN"){
      //set_venster(true); // turn on motor
      monitor_print("raam open"); // send action to Serial Monitor
    }
    else
      if(commando == "RAAM TOE"){
        //set_venster(false); // turn off motor
        monitor_print("raam toe"); // send action to Serial Monitor
      }
      else
        if (commando == "POMP AAN"){
        //set_pomp(false);
        monitor_print("Pomp aan ");
        }
        else
          if (commando == "POMP UIT"){
          //set_pomp(true);
          monitor_print("Pomp uit");
          }
          else{
            Serial.println("Commando niet gevonden: ["+commando+"]");
          }
          
  }

  
  // Print alle waarden naar de seriële monitor
  // t\ print een tab
  /*
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Luchtvochtigh: ");
  lcd.print(humidityVal);
  lcd.print("%");

  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Temperatuur: ");
  lcd.print(tempValC);
  lcd.print((char)223);   // Print ° van graden celcius
  lcd.print("C ");
  
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Bodem: ");
  lcd.print(bodemVal); 
  bool Status_raam = (tempValC > (20));
  set_venster(Status_raam);
  */

  //delay(2000)  // pauze uitgedrukt in ms om de waarden uit te lezen
  
;}