#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7);
Servo myservo;
int pos,pir;
  
void setup() 
 {
  myservo.attach(5);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print(" PIR-Servo-LCD ");
 }

void loop() 
 {
  pir=digitalRead(6);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("pir=");
  lcd.print(pir);
  if(pir==1) { myservo.write(90);
               lcd.setCursor(6,1); 
               lcd.print("Horinsonal");}
  if(pir==0) { myservo.write( 0); 
               lcd.setCursor(6,1); 
               lcd.print("Vertikal  ");}
 }