// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Stepper.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
  #define STEP 7
  #define DIR 6

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  // set up the LCD's number of columns and rows:

}



void loop() 
{
//VARIABLES 

//POTENCIOMETRO
int angulo;
int anguloMaximo;
int pasoMaximo;

//LEDS
const int LED=13;
int ledPinred = 13;
int ledPingreen = 10;

//SWITCH
const int BOTON=9;
int val;

//SALIDAS
pinMode(ledPinred, OUTPUT);
pinMode(ledPingreen, OUTPUT);
pinMode(STEP, OUTPUT );
pinMode(DIR, OUTPUT );

//ENTRADAS
pinMode(BOTON,INPUT); 


val=digitalRead(BOTON);//LECTURA DEL ESTADO DEL SWITCH

digitalWrite(DIR, LOW); //SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR PASO A PASO LOW/HIGH

lcd.begin(16, 2); //TAMAÑO DE LCD


 if (val==HIGH) //CONDICION PULSO DE SWITCH
  {
  for(int n=1;n<=3;n++) //N: CANTIDAD DE CICLOS

    { 
    int pasoMaximo = 0;
    int anguloMaximo = 0;
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print(" - Ciclo ");
    lcd.print(n);
    for(int i=1;i<=200;i++)// I: CANTIDAD DE PASOS DEL MOTOR  
      { 
        int lectura = analogRead(A0); //LECTURA ANALOGICA DE A0
        angulo = (360.0 * lectura) / 1023; //CONVERSION DE TENSION A ANGULO
        if (angulo > anguloMaximo) //CONDICION PARA ANGULO MAXIMO
        {
          anguloMaximo = angulo; //REEMPLAZO DE VALOR MAXIMO EN VARIABLE "ANGULO"
          pasoMaximo = i; //GUARDA EN "I" EL PASO DEL ANGULO MAXIMO
        } 

        //IMPRESION DE DATOS A MOSTRAR
        Serial.print("paso=");
        Serial.print(i);
        Serial.print("  angulo=");
        Serial.print(angulo);
        Serial.print("  anguloMax=");
        Serial.print(anguloMaximo);
        Serial.print("  pasoMax=");
        Serial.println(pasoMaximo);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(i);
        lcd.print("/");
        lcd.print(angulo);

        //SECUENCIA DE MOTOR PASO A PASO
        digitalWrite(STEP, LOW);
        delay(5);
        digitalWrite(STEP, HIGH);
        delay(5);
        while (val==HIGH) {};
        while (val==LOW) {break;};
      }

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("AM:");
    lcd.print(anguloMaximo);
    lcd.print(" /PM:");
    lcd.print(pasoMaximo);
    // delay a bit
    delay(50);
    
    for(int i=1;i<=pasoMaximo;i++) // HACE GIRAR AL MOTOR HASTA EL PASO MAXIMO 
    {
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delay(20);
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delay(20);
    }

    digitalWrite(ledPinred, HIGH);   // Enciende el LED
    delay(1000);                  // Espera un segundo
    digitalWrite(ledPinred, LOW);    // Apaga el LED
    delay(1000); 

  }
  digitalWrite(ledPingreen, HIGH);   // Enciende el LED
  delay(1000);                  // Espera un segundo
  digitalWrite(ledPingreen, LOW);    // Apaga el LED
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Fin de Ciclo");
  delay (3000); 
}
if (val==LOW) //CONDICION PARA ESTADO DE REPOSO DEL BOTON
  {
  digitalWrite(ledPinred, HIGH);   // Enciende el LED
  delay(1000);                  // Espera un segundo
  digitalWrite(ledPinred, LOW);    // Apaga el LED
  delay(1000); 
  lcd.print("NO HAY EJES");
  delay(3000); 
  }

}