#define SLIDER_POT_34 34
#define SLIDER_POT_35 35

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  float val34,val35;

  val34 = analogRead(SLIDER_POT_34);   // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
  val34 = map(val34, 0, 4095, 10, -10);  // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
  val35 = analogRead(SLIDER_POT_35);   // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
  val35 = map(val35, 0, 4095, 10, 0);    // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
  Serial.print(val34);
  Serial.print(",");
  Serial.print(val35);
  Serial.println("");
  delay(150);                           
}