//电位器控制2相4线步进电机左右旋转

#include<Stepper.h>    //引用官方步进电机库文件
#define STEPS 200      //定义步进电机每转的步数，（个人理解，相当于每转多少个脉冲）
Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);  //初始化步进电机引脚
int previous = A0;      //定义变量记录上一次的读取模拟量
void setup() 
{
stepper.setSpeed(100);  //初始化步进电机速度（单位rpm）
}

void loop() 
{
int val = analogRead(A0);        //定义变量val读取电位器AD值
stepper.step(val - previous);    //把速度设置为这次和上次读取的差值
previous = val;                   //记下这次读取值，方便下次比较
}