//电位器控制2相4线步进电机左右旋转

#include<Stepper.h>  //引用官方步进电机库文件
#define STEPS 200    //定义步进电机每转的步数，（个人理解，相当于每转多少个脉冲）
Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);  //初始化步进电机引脚
int previous = 0;    //定义变量记录上一次的读取模拟量
void setup() 
{
pinMode(A0, INPUT);  
stepper.setSpeed(60);  //初始化步进电机速度（单位rpm）
Serial.begin(9600);
stepper.step(STEPS);   //自检-顺时针转一圈
delay(500);
stepper.step(-STEPS);  //自检-逆时针转一圈
delay(500);
}
void loop() 
{
int val = analogRead(A0);          //定义变量val读取电位器AD值
stepper.step(val - previous);     //把速度设置为这次和上次读取的差值
previous = val;                  //记下这次读取值，方便下次比较
Serial.print(val);
Serial.print("，");
Serial.println(previous);
}