//温度传感器控制2相4线步进电机左右旋转
/*上电先自检（正反各转一圈），然后根据当前温度调节位置，温度越高，顺时针旋出越多*/

#include<Stepper.h>  //引用官方步进电机库文件
#define STEPS 200    //定义步进电机每转的步数，（个人理解，相当于每转多少个脉冲）
Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);  //初始化步进电机引脚
int previous = 0;    //定义变量记录上一次的读取模拟量
const float BETA = 3950;         //应与热敏电阻的β系数相匹配
void setup() 
{
pinMode(A0, INPUT);  
stepper.setSpeed(30);  //初始化步进电机速度（单位rpm）
Serial.begin(9600);
stepper.step(STEPS);   //自检-顺时针转一圈
delay(500);
stepper.step(-STEPS);  //自检-逆时针转一圈
delay(1000);
}
void loop() 
{
int analogValue = analogRead(A0);
float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15; 
int val = analogRead(A0);     //定义变量val读取电位器AD值（获取传感器读数）
stepper.step(previous  - val); //把步进数设置为上次和这次读取的差值（移动步数为历史读数减去当前读数）
previous = val;      //记下这次读取值，作为历史数据，方便下次比较（保存历史读数）
Serial.print("setp:");
Serial.println(previous);
Serial.print("temp:");
Serial.println(celsius);
delay(500);
}