#include <ESP32Servo.h>

//Servos
int pos = 0; //Posicion de inicio de rotacion
Servo persiana;
int  Servo1 = 19;
Servo puerta;
int  Servo2 = 18;

//Leds
int led1 = 32; //39
int led2 = 33; //34

//Sensor de temperatura
int tmp = 2;
int tempe; //Variable para almacenar la temp
float c; //Variable para los grados C°
const float beta = 3950;

//Leer en Serial
byte incomingByte = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Smart Home");
  //Leds
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  analogReadResolution(10); //Cambia la resolucion de las entradas analogicas, a 10 bits

  //Servos
  persiana.attach(Servo1, 500, 2400);
  puerta.attach(Servo2, 500, 2400);
}

void loop() {

  //Leer en el Serial
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read();
    //Leds(On/Off)------------------------------------------------------------
    if (incomingByte == 49) { //Es el numero "1", en ASCII
      digitalWrite(led1, HIGH);
      Serial.println("Led 1 encendido");
    } else if (incomingByte == 48) { //Numero 0
      digitalWrite(led1, LOW);
      Serial.println("Led 1 Apagado");
    } else if (incomingByte == 50) { //Numero 2
      digitalWrite(led2, HIGH);
      Serial.println("Led 2 Apagado");
    } else if (incomingByte == 51) { //Numero 3
      digitalWrite(led2, LOW);
      Serial.println("Led 2 Apagado");
    }

    //Servos----------------------------------------------------------------
    //Servo 1 (Persiana)
    else if (incomingByte == 52) { //Numero 4
      Serial.println("Desplegando la persiana...");
      for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { //Desplegar persiana
        cortina.write(pos);
        delay(15);
      }
      Serial.println("Persiana Desplegada");
    } else if (incomingByte == 53) { //Numero 5
      Serial.println("Retrayendo la persiana...");
      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { //Retraer cortina
        cortina.write(pos);
        delay(15);
      }
      Serial.println("Persiana Retraida");
    }
    //Servo 2 (Puerta)
    else if (incomingByte == 54) { //Numero 6
      Serial.println("Abriendo Puerta...");
      for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) { //Abrir puerta
        puerta.write(pos);
        delay(10);
      }
      Serial.println("Puerta Abierta");
    } else if (incomingByte == 55) { //Numero 7
      Serial.println("Cerrando puerta...");
      for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { //Cerrar puerta
        puerta.write(pos);
        delay(10);
      }
      Serial.println("Puerta Cerrada");
    }
    //Sensor de temperatura-------------------------------------------------
    else if (incomingByte == 97) { //Letra a
      tempe = analogRead(tmp);
      c = 1 / (log(1 / (1023. / tempe - 1)) / beta + 1.0 / 298.15) - 273.15;
      Serial.print("La Temperatura es: ");
      Serial.print(c);
      Serial.println(" ℃");
      delay(800);
    }
  }
}