#include <Servo.h>
Servo S1;
#define potPin A0
#define servoPin 9
int potenciometro = 0;
int angulo = 0;
void setup() {
  S1.attach(servoPin);
}
void loop() {
  potenciometro = analogRead(potPin);
  angulo = map(potenciometro, 0, 1023, 180, 0);
  S1.write(angulo);
}