#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo myservo;
int potpin = A0; //pin analog terhubung ke potensiometer
int val; //Variabel untuk membaca nilai dari pin analog

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() 
{
  myservo.attach(9); //Pin servo berada di pin 9 Arduino

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
}

void loop() 
{
  val = analogRead(potpin);
  //Membaca nilai servo diantara 0 - 1023
  val = map(val,0,1023,0,180);
  //Perubahan skala diperlukan untuk menkonversi dari 0-1023 ke 0-180
  myservo.write(val);
  delay(15);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.println("Servo :" );
  lcd.setCursor(9,0);
  lcd.println(val);
  lcd.setCursor(14,0);
}