//knihovny
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Definované piny
// - Joystick
#define joyX A0
#define joyY A1
#define joyZ 3
// - Motor
#define motorPin 9

//nastavení displaye
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display


//Promenné
// - čidla vlhkosti
int V1 = 01;
int V2 = 2;
int V3 = 30;
int V4 = 40;
int C1 = 70;

// - proměnné k ovládání joystickem
int xValue, yValue,zValue;
int stavX, stavY, stavZ;
int posledStavX, posledStavY, posledStavZ;

// - proměnné k menu
int menuStav = 0;
//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! dořešit proměnné zapínání a vypínání čidel vlhkosti a jejich změnu!!!!!!!!!!!
// - proměnné k čidlům vlhkosti
int v1on; //hodnota kdy sepne čerpadlo
int v2on; //hodnota kdy sepne čerpadlo
int v3on; //hodnota kdy sepne čerpadlo
int v4on; //hodnota kdy sepne čerpadlo
int v1off; //hodnota kdy vypne čerpadlo
int v2off; //hodnota kdy vypne čerpadlo
int v3off; //hodnota kdy vypne čerpadlo
int v4off; //hodnota kdy vypne čerpadlo

// - proměnné k ovládání motoru čerpadla
int motorMin = 0;
int motorMax = 255;
int motorProcent=50;
int motorVykon=89;
int startPocitadloM = 0;

//Definovaná pole
// - Texty menu
String menuText[1][10] = { 
   {" V1  V2  V3  V4 ", "Sepne pri V1 = %", "Sepne pri V2 = %", "Sepne pri V3 = %", "Sepne pri V4 = %", "Vypne pri V1 = %", "Vypne pri V2 = %","Vypne pri V3 = %","Vypne pri V4 = %","Vykon cerpadla %"}, //Stavy menu 1. řádku
};
// - Pole hodnot cidel vlhkosti
int V[1][5] = { 
   {V1, V2, V3, V4}, //hodnoty vlhkoměrů
};

//!!Funkce!!
// - funkce pro ukládání hodnot Joystiku
void stavJoy(){
  //ukládání hodnot do proměnných
  xValue = analogRead(joyX);
  yValue = analogRead(joyY);
  zValue = digitalRead(joyZ);
  //zápis směru x joystiku do stavu
  if (xValue > 700){
    stavX=1;}
  else if (xValue < 300){
    stavX=-1;}
  else
    stavX=0; 
  //zápis směru y joystiku do stavu
  if (yValue > 700){
    stavY=1;}
  else if (yValue < 300){
    stavY=-1;}
  else
    stavY=0;
  //zápis tlačítka Z joystiku do stavu
  if (zValue == 1)
    stavZ=0;
  else
    stavZ=1;
  }

void smerJoy(){
//výpočet pokynů směru Joystiku
  stavJoy();
   //hodnoty na Joysticku
   Serial.print("hodnota xValue je ");
   Serial.println(xValue);
   
 
  //Serial.print("hodnota yValue je ");
  //Serial.println(yValue);
  
 
   //Serial.print("hodnota zValue je ");
   //Serial.println(zValue);

   Serial.print("hodnota stavX je ");
   Serial.println(stavX);
   
 
   //Serial.print("hodnota stavY je ");
   //Serial.println(stavY);
  
 
  // Serial.print("hodnota stavZ je ");
  //Serial.println(stavZ);
}





// - funkce pro pozvolné zapnutí a chod motoru podle proměnné motorProcent (0 - 100%)
void motor(int motorProcent) {
    if (startPocitadloM <1){  
    for (int motorStart = 0; motorStart <= motorProcent; motorStart++) {
     int motorStartVykon = ((255*motorStart)/100);
      analogWrite(motorPin, motorStartVykon);
      /* //volitelná kontrola hodnot pro PVM
      Serial.print("Start ");
      Serial.println(motorStartVykon);*/
      startPocitadloM++;
      delay(30);
    }
  }
  else {
  motorVykon = ((255*motorProcent)/100);
  analogWrite(motorPin,motorVykon);
  /* //volitelná kontrola hodnot pro PVM
  Serial.print("běh ");
  Serial.println(motorVykon);*/
  }
}

// - funkce nastavení rychlosti otáček motoru
void rychlostMotoru(){
    if (stavY == 0){
        motorProcent = motorProcent;
    }
    else if (stavY>0){
      if (motorProcent < 100){
        motorProcent=motorProcent+1;
         }
      else {
        motorProcent=100;
         }
      }
    else{
      if (motorProcent > 0){
        motorProcent=motorProcent-1;
         }
      else {
        motorProcent=0;
         }
      }
    Serial.print("motorProcent ");
    Serial.println(motorProcent);
    //motor(motorProcent);
}

// - funkce ovládání menu
void ovladaniMenu(){
    if (stavX == 0){
        menuStav = menuStav;
    }
    else if (stavX>0){
      if (menuStav < 9){
        menuStav=menuStav+1;
         }
      else {
        menuStav=9;
         }
      }
    else{
      if (menuStav > 0){
        menuStav=menuStav-1;
         }
      else {
        menuStav=0;
         }
      }

}

// - funkce zobrazení jednotlivých stránek menu
void m0() {
  if (stavX!=0 || millis()< 2000){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(menuText[0][0]);
  lcd.rightToLeft();
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print(V[0][0]);
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(V[0][1]);
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print(V[0][2]);
  lcd.setCursor(14,1);
  lcd.print(V[0][3]);
  }
}

void m1(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(menuText[0][1]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][0]);
  }
}

void m2(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(menuText[0][2]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][1]);
  }
}

void m3(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);  
  lcd.print(menuText[0][3]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][2]);
  }
}

void m4(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);  
  lcd.print(menuText[0][4]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][3]);
  }
}

void m5(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(menuText[0][5]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][0]);
  }
}

void m6(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(menuText[0][6]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][1]);
  }
}

void m7(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);  
  lcd.print(menuText[0][7]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][2]);
  }
}

void m8(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);  
  lcd.print(menuText[0][8]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(V[0][3]);
  }
}

void m9(){
  if (stavX != 0|| stavY != 0) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);  
  lcd.print(menuText[0][9]);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(motorProcent);
  }
}

void setup()
{
  lcd.init();           // initialize the lcd
  lcd.backlight();      // nastavení podsvícení
  // nastavení pinů pro Joystick  
  pinMode(joyZ, INPUT_PULLUP); //nastavení digitálního pinu - PullUp zapne pullup rezistor, jinak to bude zlobit
  pinMode (motorPin, OUTPUT);

  //zapnutí serioveho monitoru pro kontrolu
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  /*//!!TEST zobrazní na LCD!!
  m0();
  //delay(2000);
  m1();
  delay(2000);
  m2();
  delay(2000);
  m3();
  delay(2000);
  m4();
  delay(2000);
  m5();
  delay(2000);
  */

  // Volba případu (menu) Joystickem
  ovladaniMenu();
  // volba zobrazení MENU
  switch (menuStav){
    case 1:
      m1();
      break;
    case 2:
      m2();
      break;
    case 3:
      m3();
      break;
    case 4:
      m4();
      break;
    case 5:
      m5();
      break;
    case 6:
      m6();
      break;
    case 7:
      m7();
      break;
    case 8:
      m8();
      break;
    case 9:
      m9();
      rychlostMotoru();
      break;
    default: 
      m0();

  }
Serial.println("rychlost motoru = ");
Serial.println(motorProcent);
  //TEST ovládání Joystikem
  smerJoy();
  
  //ovládání motoru
  //motor(50); //funkce zapnutí motoru
  //rychlostMotoru(); //funkce nastavení rychlosti motoru
  
    
 //pauza
delay(800);

}