#include <Keypad.h>
#include <Stepper.h>//inizializza la libreria dedicata allo stepper motor
#define stepsPerRevolution 1024//definisci 1024 steps per giro
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);//rinomina lo stepper utilizzato e inizializzazione dei suoi pin a cui è connesso
myStepper.setSpeed(20);

const int pinDir = 2;
const int pinStep = 3;
const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3'},
  { '4', '5', '6'},
  { '7', '8', '9'},
  { '*', '0', '#'}
};

uint8_t colPins[COLS] = { 6, 5, 4}; // Pins connected to C1, C2, C3, C4
uint8_t rowPins[ROWS] = { 10, 9, 8, 7 }; // Pins connected to R1, R2, R3, R4

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {
    Serial.println(key);
  }
}