#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // (0x27 - endereço I2C) (16 colunas,2 linhas)

void setup() {
  lcd.init();           // inicializa LCD
  lcd.clear();          // limpa LCD
  lcd.backlight();      // liga luz de fundo

  lcd.setCursor(4,0);     // posiciona cursor 5 coluna linha 1
  lcd.print("Ola ARCI");  // imprime na posição de setCursor

  lcd.setCursor(4,1);     // posiciona cursor 5 coluna linha 2
  lcd.print("Bom dia!");

}

void loop() {
}