int echoPin = 2;
int trigPin = 3;
int ledH = 4;
int ledK = 5;
int ledM = 6;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledH, OUTPUT);
  pinMode(ledK, OUTPUT);
  pinMode(ledM, OUTPUT);
}

float ultrasonik(){  //membuat fungsi ultrasonik untuk mendapatkan jarak dari sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  int durasiPantulan = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return durasiPantulan * 0.034 / 2; //membuat nilai dari fungsi ultrasonik menjadi hasil perhitungan durasi*0,034/2
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  float jarak = ultrasonik();
  if(jarak>100){ //ketinggian air rendah, jarak antara pelampung ke ultrasonik jauh
    digitalWrite(ledH, HIGH);
    digitalWrite(ledK, LOW);
  }
  else if(jarak<=100 && jarak>50){ //ketinggian air sedang, jarak antara pelampung ke ultrasonik sedang
    digitalWrite(ledK, HIGH);
    digitalWrite(ledH, LOW);
    digitalWrite(ledM, LOW);
  }
  else if(jarak<=50){ //ketinggian air tinggi, jarak ultrasonik ke pelampung dekat
    digitalWrite(ledM, HIGH);
    digitalWrite(ledK, LOW);
  }
}