const int led = 5; //PORTB

volatile unsigned int centesimas = 0;
unsigned int curret_time = 0;

void config_timer(){
  /*Reloj interno =  8MHz  , 500ms 
  Configurarn en MODO CTC, N=1024, OCR0A=38 
  f = (Clock_in)/[2(N)(1+ OCR0X)]
  f = 100Hz
  */
  TCCR0A = (1<<WGM01); //Sin salida de compaadaro, modo = CTC
  TCCR0B = (0<<CS02)|(1<<CS01)|(0<<CS00); // N(preescaler) = 1024;
  OCR0A = 38;
  TCNT0 = 0;

  TIMSK0 = (1<<OCIE0A); //Habilitando interripcion en coparacion A

  sei(); //hablita interucines 
}

void config_gpio(){
  DDRB |= (1<<led); //conf como salida
  PORTB &= ~(1<<led); //ini apagado
}
void setup() {
  config_timer();
  config_gpio();
}

void loop() {
  if ((centesimas - curret_time)>= 50 ){
    PORTB ^= (1<<led);
    curret_time = centesimas;
  }
  
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
  centesimas++;
}